Лекція 10. Автоматизація зрошення. Принципи автоматизації поверхневого поливу і краплинного зрошення. Автоматизація стаціонарних і напівстаціонарних дощувальних систем.

Більше досконалою є дощувальна машина з фронтальним переміщенням з електричним приводом ДФ-120 «Дніпро», у якої роздавальний трубопровід довжиною до 450 м розташований на візках висотою 2, 1 м, що дозволяє поливати високостеблеві культури. Полив здійснюється позиційно. Вода подається від гідрантів, установлених на закритій зрошувальній мережі через 54 м. Робочий напір складає 0, 4... 0, 5 МПа. На кожному з 17 візків встановлено асинхронний трифазний електродвигун з короткозамкненим ротором потужністю 1, 1 квт, який через редуктор і ланцюгові передачі обертає колеса візка. Усі двигуни живляться по кабелю від пересувної електростанції, змонтованої на тракторі ЮМЗ-6JI. Напруга живлення складає 220 В. Електропривод машини має систему синхронізації і захисту, що забезпечує рівномірний рух всіх візків і обмежує вигин трубопроводу. На рис. 10. 12, а представлена схема синхронізації руху візка і захисту, а на рис. 10. 12, б – спрощена електрична схема керування двигуном візка.

Живлення від електростанції до асинхронних двигунів подається кабелями. Для підключення силових кабелів на обох кінцях машини є штепсельні рознімання. На кожному візку встановлено електричний щиток, до якого через штепсельні рознімання під’єднують силовий кабель, кабель керування і сигналізації. В щитку встановлений магнітний пускач керування двигуном візка. Для спостереження за положенням машини у нічний час на щоглах ферм установлені сигнальні лампи EL (рис. 10. 12, б). Вони вмикаються одночасно з подачею живлення на двигуни візків. Колір сигнальних ламп на першій і останній фермах, що визначають габарити, червоний, на проміжних – білий.

Механізм синхронізації і захисту (рис. 10. 12, а), з'єднаний тягами 5 з роздавальним трубопроводом 1, складається зі штанги 2, яка при прогині трубопроводу 1, пересуваючись між опорними роликами 3, через трос 4, барабан 6 повертає кулачковий вал 11, який діє на кінцеві вмикачі 12. При аварійному вигині дія передається на ртутні контакти 8.

 

Рис. 10. 12. Схема синхронізації руху (а) і спрощена електрична схема керування двигуном електропривода візка (б).

 

Якщо візок випереджає сусідні, то кулачковий вал 11, повертаючись, розмикає верхній кінцевий вимикач 12 (на рис. 10. 12, б контакт SQ), який відмикає живлення котушки магнітного пускача КМ приводного двигуна М і візок зупиняється. Після вирівнювання трубопроводу, яке відбувається з рухом сусідніх візків, штанга 2 під дією пружини 7 займає нормальне положення, замикаються контакти кінцевого вимикача 12, через які знову подається живлення на котушку магнітного пускача КМ. Включається асинхронний двигун і візок починає знову рухатись.

Якщо вигин трубопроводу між візками стає граничнодопустимим, то кулачок 9, закріплений на валу 11, повертаючись, впливає на ролик 10, закріплений на кінці важеля, і через коромисло діє на розмикання ртутного контакту 8 (на рис. 10. 12, б один із контактів SQ1-SQ17). У результаті розривається ланцюг живлення сигнального реле KQ, яке своїми контактами відмикає аварійну сигнальну лампочку HL на пульті керування трактора і вмикає сигнальний дзвоник НА.

Вирівнювання візків можна робити і з пульта керування трактора шляхом вибіркового включення двигуна того або іншого візка вимикачами SA. Ними, в основному користуються при налагодженні дощувальної машини. Захист двигуна від короткого замикання і перегріву здійснюється автоматичним вимикачем QF і тепловими реле КК.

Полив з відкритих каналів здійснює дощувальна електрифікована машина фронтального переміщення ДЕМФ-170 «Кубань». Машина широкого призначення, нею можна поливати і високостеблеві (до 3 м) культури. Складається вона з двох крил загальною довжиною трубопроводу до 800 м. На машині встановлені 294 коротко-струминні дощувальні апарати. Середня інтенсивність дощу складає 1, 2 мм/хв, середня робоча швидкість руху – 2, 0 м/ хв. Кожне крило має до 16 опорних візків. Колеса візків пневматичні. У середній частині машини розташований центральний проліт (рис. 10. 13), на якому на рамі 5 розташований дизель-генераторно-насосний агрегат 6. Дизельний двигун потужністю 121, 3 квт є приводом насосного агрегату, що подає воду з каналу в трубопровід машини з номінальним напором на вході 0, 31... 0, 34 МПа, і трифазного синхронного генератора, який живить асинхронні двигуни з короткозамкненим ротором пересування машини, установлені на кожному опорному візку. Потужність кожного електродвигуна складає 1, 2 квт, напруга живлення – 380 В. Керування двигунами здійснюється реверсивними магнітними пускачами, що забезпечують рух машини в двох напрямках. Всмоктувальний трубопровід утримується на плаву в каналі за допомогою поплавця 1. Трубопровід 3 закріплюється на опорних візках 7. Колеса візків приводяться у рух електродвигунами. Обидва крила трубопроводу кріпляться до центральної частини за допомогою шарнірних з'єднань 4.

До основних пристроїв автоматики дощувальної машини відносяться система прямолінійності, руху, система синхронізації руху візків і захисту від недопустимого вигину трубопроводу. Напрямок руху машини задається променем лазера, який закріплюють на стояку біля берега каналу. На центральному прольоті