Портал освітньо-інформаційних послуг «Студентська консультація»

  
Телефон +3 8(066) 185-39-18
Телефон +3 8(093) 202-63-01
 (093) 202-63-01
 studscon@gmail.com
 facebook.com/studcons

<script>

  (function(i,s,o,g,r,a,m){i['GoogleAnalyticsObject']=r;i[r]=i[r]||function(){

  (i[r].q=i[r].q||[]).push(arguments)},i[r].l=1*new Date();a=s.createElement(o),

  m=s.getElementsByTagName(o)[0];a.async=1;a.src=g;m.parentNode.insertBefore(a,m)

  })(window,document,'script','//www.google-analytics.com/analytics.js','ga');

 

  ga('create', 'UA-53007750-1', 'auto');

  ga('send', 'pageview');

 

</script>

Лекція 3. Автоматизація стаціонарних напівстаціонарних дощувальних систем. Автоматизація краплинного зрошення

Предмет: 
Тип роботи: 
Лекція
К-сть сторінок: 
17
Мова: 
Українська
Оцінка: 

швидкість руху – 2,0 м/ хв. Кожне крило має до 16 опорних візків. Колеса візків пневматичні. У середній частині машини розташований центральний проліт (рис. 4), на якому на рамі 5 розташований дизель-генераторно-насосний агрегат 6. Дизельний двигун потужністю 121,3 кВт є приводом насосного агрегату, що подає воду з каналу в трубопровід машини з номінальним напором на вході 0,31...0,34 МПа, і трифазного синхронного генератора, який живить асинхронні двигуни з короткозамкненим ротором пересування машини, установлені на кожному опорному візку. Потужність кожного електродвигуна складає 1,2 квт, напруга живлення – 380 В. Керування двигунами здійснюється реверсивними магнітними пускачами, що забезпечують рух машини в двох напрямках. Всмоктувальний трубопровід утримується на плаву в каналі за допомогою поплавця 1. Трубопровід 3 закріплюється на опорних візках 7. Колеса візків приводяться у рух електродвигунами. Обидва крила трубопроводу кріпляться до центральної частини за допомогою шарнірних з'єднань 4.

До основних пристроїв автоматики дощувальної машини  відносяться система прямолінійності, руху, система синхронізації руху візків і захисту від недопустимого вигину трубопроводу. Напрямок руху машини задається променем лазера, який закріплюють на стояку біля берега каналу. На центральному прольоті розташовують три фотодавачі, які сприймають промінь. При відхиленні від курсу правий або лівий (у залежності від напрямку відхилення) фотодавач засвічується і формується сигнал на зміну співвідношення часу руху і паузи кінцевого візка випереджального крила, що призводить до зменшення середньої швидкості його руху. Через тросову систему синхронізації сповільнюється рух проміжних візків і машина поступово розвертається навколо центрального візка. Цей процес буде продовжуватись доти, доки лазерний промінь не засвітить середній фотодіод, що відповідатиме прямолінійному руху машини. При наближенні машини до стояка лазера спеціальний щуп формує сигнал на зупинку машини.
Рис. 4. Схема центрального прольоту машини «Кубань».
 
Система синхронізації руху візків, яка забезпечує прямолінійне положення трубопроводу машини «Кубань» аналогічна системі синхронізації руху візків машини «Дніпро».
Крайні візки є ведучими і швидкість їх руху визначає тривалість проходу зрошуваного поля, а отже, і норму поливу. Режим їх руху задається за допомогою програмних реле часу. Він може бути безперервним або переривчастим. При цьому тривалість включення і паузи (зупинки) змінюється в межах 1 ... 100 с.
Машина має захист від аварійних ситуацій: неприпустимих (більш ніж на 300 мм) відхилень від курсу і зміщення одного візка щодо сусідніх більше, ніж на 700 мм, пробуксовки і тривалої зупинки машини з поливом, падіння рівня води у каналі, підсмоктування повітря або засмічення фільтра водозабірника, спадання напору води на вході в машину, короткого замикання або перевантаження приводних електродвигунів. При виникненні аварійної ситуації автоматично виключається дизельний двигун і машина зупиняється. Система автоматики не вимагає постійної присутності обслуговуючого персоналу при її роботі.
Крім машин фронтального переміщення використовуються також дощувальні машини, які рухаються по колу. До них відносяться дощувальна машина «Фрегат», яка має гідравлічний привод і працює від закритої зрошувальної мережі. Вона рухається навколо нерухомої опори, з’єднаної з гідрантом подачі води. Гідроприводи встановлені на кожному візку і працюють за рахунок енергії зрошувальної води. Число візків може складати 7 – 20, а віддаль між ними – 25...30 м. Максимальна довжина трубопроводу 571 м. Система автоматики забезпечує синхронізацію руху візків, захист від аварій і регулювання норми поливу.
На рис. 5 показана схема гідроприводу руху візка машини «Фрегат». Вода з трубопроводу 1 через гнучкий армований гумовий шланг 5, фільтр (на рис. 5 не показаний) і регулювальний клапан 2 поступає у клапан-розподільник 11. При відкритому нижньому прохідному отворі клапана, коли запірний орган знаходиться у верхнім положенні, вода по трубчастому штоку 8 поршня 7 надходить у порожнину циліндра 6. Тому що поршень закріплений нерухомо на конструкції опори, а циліндр може пересуватися, то під дією сили тиску води він переміщується вверх і через важіль 10 і штангу 13, переміщує зацепи ходових коліс 14 на визначений кут. Коли циліндр досягає верхнього положення, важіль 10 переводить перемикач 9 в друге крайнє положення і утримується в цьому положенні пружиною. Коли перемикач 9 переведе запірний пристрій клапана-розподільника 11 у нижнє положення, то подача води в гідроциліндр перекривається і відкривається зливальний отвір. Під дією власної маси і поворотної пружини 12 циліндр опускається і вода, що знаходиться в ньому, йде на злив. Штанга 13 переміщується вправо і входить у зачеплення з наступним зачепом коліс. Циліндр переміщується до крайнього нижнього положення, перемикач 9 переводить запірний орган клапана розподільника у верхнє положення і цикл переміщення візка повторюється.
Щоб не допустити значного прогину трубопроводу під час руху, візки, знаходячись на різній відстані від осі обертання, повинні рухатися з різною лінійною швидкістю, але зі сталою кутовою швидкістю. Це досягається за рахунок автоматичної системи синхронізації швидкості руху візків, принцип дії якої заснований на зміні швидкості візків при вигинанні трубопроводу. Швидкість регулюється зміною подачі води в гідроциліндри привода візків.
 
Рис. 5. Схема гідроприводу пересування візка ДМ «Фрегат».
 
При відставанні будь-якого візка від сусіднього згинається прилегла до нього ділянка трубопроводу, що призводить натягання тяг 4. Тяги впливають на стрижень 3, який переміщує вниз запірний орган регулюючого клапана 14 і збільшує його прохідний отвір. Це призводить до
Фото Капча