Лекція №6. Виконавчі пристрої

Обмеження обертового моменту за допомогою реле максимального струму відбувається у такий спосіб. В одну із фаз статорної обмотки асинхронного двигуна вмикається реле максимального струму. При зростанні моменту на валу двигуна струм статора збільшується, реле спрацьовує і своїм розмикаючим контактом впливає на схему відключення двигуна від мережі. Використання реле максимального струму спрощує конструкцію привода, однак схема керування небагато ускладнюється, тому що при пуску двигуна контакти реле максимального струму необхідно шунтувати контактами реле часу. У протилежному випадку від пускового струму спрацює реле максимального струму і двигун відключиться від мережі, тобто пуск двигуна стане неможливим.

Таблиця 2.

Тип піднімача      Тягове зусилля, кН          Дотискуюче зусилля, кН    Напір, мПотужність електродвигуна, кВт     Тривалість підйому на 1 м., хв

1 ЕГ      10         12         2,93      0,4        8

2,5 ЕГ    25         30         3,65      0,6        8

5 ЕГ      50         60         3,65      1,0        8

10 ЕГ     100       120       4,9        1,3        6

20 ЕГ     200       220       5,5        2,0        6

 

Багатообертові виконавчі механізми використовують також в якості привода плоских затворів. Для цієї мети випускають одно- і двогвинтові піднімачі типу Г-73 з асинхронними короткозамкнутими двигунами.

Тяговим органом піднімача є гвинт, нижній кінець якого з'єднаний із затвором, а верхній – угвинчений в гайку. При обертанні гайки гвинт і зв'язаний з ним затвор рухаються поступально. Конструкція передбачає ручне керування затвором за допомогою рукоятки.

Для обмеження тягового зусилля використовують реле максимального струму. Вимірювальні перетворювачі, зв'язані механічно з гвинтом, забезпечують місцевий контроль за положенням затвора і дистанційне вимірювання.

Основні технічні характеристики деяких одногвинтових піднімачів наведені в табл. 2.

В якості електропривода піднімачів використовують асинхронні короткозамкнуті двигуни, керування якими здійснюється за допомогою шаф автоматизованого привода типу ШАП-5501 і ШАП-5502.

  

Для дистанційного керування засувками, плоскими затворами й іншими регулюючими органами застосовують багатообертові виконавчі механізми. Зокрема, на автоматизованих меліоративних насосних станціях використовують електрофіковані засувки з електроприводами різних типів, що відрізняються друг величиною  обертового моменту, конструкцією редуктора, способом обмеження максимального моменту і конструктивними особливостями.

Структурна схема МЕБ (рис. 3).

1 – АД; 2 – фрекційна муфта; 3 – мікро перемикачі обмеження моменту – вимикають двигун у випадку перевищення моменту; 4 – редуктор зубчатий; 5 – ручний привід; 6 – здавачі положення; 7 – мікро перемикачі для блокування АД; 8 – вал з гвинтовою різьбою; 9 – гвинтова муфта.

 

За способом захисту регулюючих органів від поломок при заїданні рухомих частин і забезпечення необхідної щільності закриття розрізняють електроприводи з муфтою обмеження крутного моменту і з реле максимального струму. У випадку перевищення обертовим моментом встановленого значення муфта діє на шляховий вимикач, який через магнітний пускач відмикає електродвигуна від мережі. Промисловість випускає електроприводи з однобічною муфтою, що спрацьовує тільки при роботі привода у бік закривання, і з двосторонньою муфтою, що спрацьовує як при закриванні, так і при відкриванні регулюючого органа.

Багатообертові виконавчі механізми використовують також в якості привода плоских затворів. Для цієї мети випускають одно- і двогвинтові піднімачі типу Г-73 з асинхронними короткозамкнутими двигунами.

Тяговим органом підпіднімача є гвинт, нижній кінець якого з'єднаний із затвором, а верхній угвинчений в гайку. При обертанні гайки гвинт і зв'язаний з ним затвор рухаються поступально. Конструкція передбачає ручне керування затвором за допомогою рукоятки.

  

Ці механізми все частіше застосовують при автоматизації меліоративних систем із-за простоти конструкції і використання енергії напору води для переміщення регулюючого органа. За конструктивним виконанням їх поділяють на поршневі, мембранні і клапанні. Керування ними може здійснюватися за допомогою електричних або гідравлічних сигналів.

Гідравлічні виконавчі механізми застосовують для привода плоских затворів на великі зусилля, засувок і іншої запірної арматури.

Найбільше розповсюджений електрогідрокерований виконавчий механізм складається з гідравлічного серводвигуна і блока електрогідравлічних реле (рис. 6).

При відключених електромагнітах YA1 і YA2 клапани 6 і 7 знаходяться у нижньому положенні. При цьому вода з магістралі через зворотні клапани 8 подається в обидві порожнини циліндра 4, і поршень 3 нерухомий. При подачі напруги, наприклад, на котушку електромагніта YA1 осердя і зв'язаний з ним клапан 6 стрибком переміщуються з нижнього положення у верхнє. Нижня порожнина циліндра через канал а з'єднується зі зливом. У результаті на поршень діє сила тиску  , де