Засоби автоматизації на підприємстві

Регулятор МІК-21-05 призначений:

‒для виміру контрольованого вхідного фізичного параметра (температура, тиск, витрата, рівень і т. п.), обробки, перетворення й відображення його поточного значення на убудованому чотирьох розрядному цифровому індикаторі,

‒регулятор формує вихідний аналоговий або імпульсний сигнал керування зовнішнім виконавчим механізмом, забезпечуючи аналогове, імпульсне або позиційне регулювання вхідного параметра по П, ПІ, ПД або ПІД закону відповідно до заданого користувача логікою роботи й параметрами регулювання.

Структура регулятора МІК-21-05 за допомогою конфігурації може бути змінена таким чином, що можуть бути вирішені наступні завдання регулювання:

‒Двопозиційного (до чотирьох каналів – при використанні функції вільно-програмованих дискретних виходів приладу) або трипозиційного регулятора;

‒Під-регулятора з аналоговим виходом, Під-регулятора з імпульсним виходом із зовнішнім або внутрішнім зворотним зв'язком по положенню виконавчого механізму, Під-шим-регулятора з імпульсним виходом;

‒Регулятор з автоматичною корекцією вимірюваного й регульованого параметра по другому аналоговому вході;

‒Регулятор з автоматичною корекцією внутрішньої заданої крапки (тип корекції – статична, динамічна по зміні заданої крапки або по зовнішній події на дискретному вході);

‒Регулятор, що включає до 2-х заданих величин (внутрішньої й/або зовнішньої);

‒Веденого регулятора в каскадних схемах регулювання;

‒Контурів автоматичного регулювання з керуванням від ЕОМ;

‒Приладу ручного керування імпульсним виконавчим механізмом, з індикацією впливу, що задає, і індикацією реального значення положення виконавчого механізму;

‒Індикатора двох фізичних величин;

‒Задатчика функцій.

Внутрішня програмна пам'ять регулятора МІК-21-05 містить велику кількість стандартних функцій необхідних для керування технологічними процесами більшості інженерних прикладних завдань, наприклад, таких як:

1) можливість підключення різних типів датчиків;

2) порівняння результату перетворення з налаштуванням мінімум і максимум, а також сигналізацію відхилень (технологічно небезпечних зон), вибір типу технологічної сигналізації – абсолютна або девіаційна (щозалежить від заданої крапки), програмне калібрування каналів по зовнішньому зразковому джерелу аналогового сигналу, цифрова фільтрація, довільне масштабування шкал вимірюваних параметрів, лінеаризація вхідних сигналів, добування квадратного кореня, режими статичного й динамічного балансування, моніторинг справності датчиків (їхніх ліній зв'язку або вимірювального каналу) із системоюбезпечного керування виконавчими механізмами, ретрансмісія вхідних аналогових параметрів на аналоговий вихід пристрою й багато чого ін.

Регулятор являє собою вільно програмувальний компактний прилад. Користувач, що не має знань і навичок програмування, може просто викликати й виконувати ці функції шляхом конфігурації регулятора МІК-21-05. Регулятори МІК-21-05 дуже гнучкі у використанні й можуть швидко й легко, змінивши конфігурацію, виконати більшість вимог, що зустрічають, і завдань керування технологічними процесами.

Регулятори МІК-21-05 конфігуруються через передню панель приладу або через гальванічний розділений інтерфейс Р5-485 (протокол Мослзіз), що також дозволяє використати прилад як вилучений контролер при роботі в сучасних мережах керування й збору інформації.

Параметри конфігурації регулятора МІК-21-05 зберігаються в енергонезалежній пам'яті й прилад здатний відновити виконання завдань керування після переривання напруги живлення. Батарея резервного живлення не використається. Регулятори можуть виготовлятися по індивідуальному технічному завданню для виконання конкретного технологічного завдання.

 

 

Програмований логічний контролер, ПЛК – мікропроцесорний пристрій, призначений для керування технологічними процесами в промисловості та іншими складними технологічними об'єктами (наприклад, системи управління мікрокліматом). Принцип роботи ПЛК полягає в зборі сигналів від датчиків та їх обробки по прикладній програмі користувача з видачею керуючих сигналів на виконавчі пристрої. Перші логічні контролери з'явилися у вигляді шаф з набором з'єднаних між собою реле і контактів. Ця схема задавалася жорстко на етапі проектування і не могла бути змінена далі. У перших ПЛК, що прийшли на заміну звичайним ЛК, логіка з'єднань програмувалася схемою з'єднань LD (Ladder logic Diagram). Пристрій мав той же принцип роботи, але реле і контакти (крім вхідних і вихідних) були віртуальними, тобто існували у вигляді програми мікроконтролера. У системах управління технологічними об'єктами логічні команди переважають над числовими операціями, тому за цими процесорами залишається назву ПЛК. У сучасних логічних контролерах числові операції реалізуються нарівні з логічними, але в більшості додатків по раніше переважають логічні команди. У програмованих логічних контролерах забезпечується доступ до окремих бітам пам'яті, в той час як більшість процесорів і комп'ютерів забезпечують тільки байтову або 2-х, 4-х байтного адресацію. ПЛК, як правило, не мають розвинених засобів інтерфейсу, типу клавіатури і дисплея, встановлюються в шафах, їх програмування, діагностика та обслуговування виробляється підключаємими для цієї мети програматорами – спеціальними пристроями (застаріла технологія) або пристроями на базі PC або ноутбука, зі спеціальним програмним забезпеченням, а можливо і зі спеціальними інтерфейсними платами. У системах управління технологічними процесами ПЛК взаємодіють з системами людино-машинного інтерфейсу: операторськими панелями або робочими місцями операторів на базі PC. Датчики та виконавчі пристрої підключаються до ПЛК або централізовано: у стійку ПЛК встановлюються модулі вводу-виводу, підключені до