Розробка алгоритму функціонування гнучкої автоматизованої дільниці (ГАД)

Символи процесуПроцес

 

 

 

Відображення функції обробки даних  будь-якого виду (виконання певної операції або групи операцій, що приводить до зміни значення, форми або розміщення інформації).

Наперед визначений процес

 

 

 

Відображення наперед визначеного процесу, що складається з одної або декількох операцій або кроків програми, які визначені в іншому місці (в підпрограмі, модулі).

Ручна операція

 

 

 

Відображення будь-якого процесу, що виконується людиною.

Підготовка

 

 

 

Відображення модифікації команди або групи команд з метою впливу на деяку послідовну функцію (встановлення перемикача, модифікація індексного регістра).

Рішення

 

 

 

Відображення рішення або функції типу перемикача, що має один вхід і ряд альтернативних виходів, один і тільки один з яких може бути активізований після виконання умов, визначених всередині цього символу. 

Паралельні дії

Відображення синхронізації двох або більше паралельних операцій.

Символи лінійЛінія

 

 

 

Відображення потоку даних або керування. Для необхідності можна добавити стрілки-вказівники.

Передача керування

 

 

 

Відображення безпосередньої передачі керування від одного процесу до іншого, деколи з можливістю прямого повернення  до виконуваного процесу після того як виконуваний процес завершить свої функції. Тип передачі вказується в середині символу 

Канал зв’язку

 

 

 

Відображення передачі даних по каналу зв’язку.

Пунктирна лінія

 

 

 

Відображення альтернативного зв’язку між двома або більше символами.

Спеціальні символиЗ’єднувач

 

 

 

Відображення виходу в частину схеми і вхід з іншої частини схеми і використовується для обриву лінії і продовження її в іншому місці.

Термінатор

 

 

 

Відображення виходу в зовнішнє середовище і вхід з зовнішнього середовища ( початок або кінець схеми програми, зовнішнє використання і джерело або пункт призначення даних.

Коментарій

 

 

 

Символ використовують для добавлення описових коментарів або пояснювальних записів з метою пояснення. 

Схема – графічне представлення, визначення, аналізу або методу рішення задачі, в якому використовуються символи для відображення операцій, даних, потоку, обладнання і т. д. 

Існує декілька типів схем, зокрема, такі як:

1)схеми даних;

2)схеми програм;

3)схеми роботи системи;

4)схеми взаємодії програм;

5)схеми ресурсів системи.

Схеми даних відображають шлях даних при вирішені задач і визначають етапи обробки, а також різні використовувані носії даних.

Схеми програм відображають послідовність операцій в програмі.  

Схема програм складається з:

1)символів процесу, що вказують на фактичні операції обробки даних               ( включаючи символи, що визначають шлях, якого потрібно притримуватись з врахуванням логічних умов);

2)лінійних символів, що вказують шлях керування;

3)спеціальних символів, що використовуються для полегшення написання і читання схеми.

Схеми роботи системи відображають керування операціями і потік даних в системі.

Схема роботи системи складається з:

1)символів даних, що вказують на наявність даних (символи даних можуть також вказувати вид носія даних);

2)символів процесу, що вказують операції, які потрібно виконати над даними, а також визначаючих логічний шлях, якого потрібно притримуватись;

3)лінійних символів, що вказують потоки даних між процесами і (або) носіями даних, а також потік керування між процесами;

4)спеціальних символів, що використовуються для полегшення написання і читання блок-схеми.

Схеми взаємодії програм відображають шлях активації програм і взаємодії з відповідними даними.

Схеми ресурсів системи відображають конфігурацію блоків даних і обробляючих блоків, яка потрібна для вирішення задачі або набору задач.

Приклади виконання окремих схем приведені в додатку.

 

 

3.1. Правила використання символів

3.1.1. Символ призначений для графічної ідентифікації функції, яку він 

відображає, незалежно від тексту всередині цього символу.

3.1.2. Символи в схемі повинні бути розміщенні рівномірно. Потрібно притримуватись розумної довжини з’єднань і мінімальної кількості довгих ліній.

3.1.3. Символи повинні бути по можливості одного розміру, не повинні змінюватись кути і інші параметри, які впливають на форму символів.

3.1.4. Мінімальну кількість тексту, потрібного для розуміння функції даного символу, потрібно поміщати всередині даного символу. Текст повинен записуватись зліва направо і зверху вниз незалежно від направлення потоків.

Приклад

 

Якщо об’єм тексту, що поміщається всередині символу, перевищує його розміри, потрібно використовувати символ коментарію.

3.1.5. В схемах може використовуватись ідентифікатор символів. Ідентифікатор символу повинен розміщуватись зліва над символом.

 

Приклад

3.1.6. Опис символу повинен бути розміщений справа над символом.

Приклад

 

3.2. Правила виконання з’єднань

3.2.1. Потоки даних або потоки керування в схемах показуються лініями. Напрям потоку зліва направо і зверху вниз рахується стандартним. Якщо потік має направлення, що відрізняється від стандартного, стрілки повинні вказувати цей напрям.

3.2.2. В схемах потрібно не допускати пересікання ліній. Лінії, які пересікаються не мають логічного зв’язку між собою, тому зміна напрямку в точках перетину не допускається.

3.2.3. Лінії в схемах повинні підходити до символу  або зліва, або зверху, а виходити або справа, або знизу. Лінії повинні бути направлені до центру символу.

3.3. Спеціальні умовні позначення.

3.3.1. Декілька виходів. 

1)декількома лініями від даного символу до інших символів;

 

2)одною лінією від даного символу, яка потім розгалужується в відповідне число ліній.

Приклади.

3.3.2. Зображення, що повторяється.

 

Замість одного символу можуть бути використані декілька символів з перекриттям зображення, кожний з яких містить описовий текст. Лінії можуть виходити з любої точки перекритих символів але умова п.3.2.3 повинна виконуватись.

Приклад

 

4. Приклад розробки алгоритму РТК ГАД для штампування деталей за одну операцію.

В склад РТК для штампування двох деталей за одну операцію , структурна схема якого показана на мал.1, включені два встановлених в ряд преса модифікації КД2130Б з номінальним підсиленням 1000 кН (поз.1 і 2), що обслуговуються ПР (поз. 3 і 4) типу “Циклон-5.01” в дворукому виконанні з вакуумними захватами. Подача кожної заготовки в позицію захвата роботом 3 здійснюється бункерним завантажувальним пристроєм 5, який забезпечений автономним пневмоприводом. Приймально-передаючий пристрій 6 призначений для передачі відштампованих 

 

деталей в спеціальну тару 7. Пристрій виконаний у вигляді спеціалізованого 

 

автономного приспосіблення з пневмоприводом. Циклограма РТК, що характеризує послідовність операцій при штампуванні деталей, приведена в табл.1. Задання циклу роботи РТК проводиться за допомогою пристроїв програмного керування типу УМЦ-20 (поз.8), які об’єднані між собою із іншим обладнанням комплексу засобами автоматики, що складені в електрошафах 9, і електропневморозводкою 10. На шафах знаходяться пульти керування  з перемикачами режиму роботи РТК.

Для автоматичного режиму роботи необхідно оснащення комплексу додатковими датчиками контролю положення повзуна преса з штампом 11, знімання деталі з штампу і наявності деталі в приймально-передаючому пристрої, а також наявності оператора в зоні огородження. Пристрої контролю наявності 

№

етапуЕлемент циклуТакт циклу

12345678910111213

1Висування руки

2Опускання

3Затиск

4Підйом

5Відвід руки назад

6Поворот в поз. || i |||

7Висування руки

8Опускання

9Розтиск

10Підйом

11Відвід руки назад

12Робочий хід преса

13Поворот в поз. | i ||

14Контроль повзуна преса

15Контроль знімання деталі

16Команда завантажувальному пристрою

Таблиця 1

 

 

Поправки: 

1.В початковому положенні ПР:

     ліві руки в поз. // відведені назад;

     праві руки в поз. / відведені назад;

     обидві руки піднятті в верхнє положення.

                       

                                - рука ПР (ліва і права);            - опитування і контроль обладнання;

                                - робочий хід пресу.

 

заготовки і знімання деталі з штампу преса виконані у вигляді стійок 12, на яких змонтовані безконтактні шляхові вимикачі. В момент проходження над площиною датчиків заготовки або готової деталі в коло блокування поступає електричний сигнал на продовження циклу РТК. Якщо в захваті ПР не буде заготовки (деталі),

то при руху захвату над відповідними датчиками їх сигнали не формуються, що викликає блокування циклу РТК.

Блок-схема роботи РТК ГАД для штампування деталей за одну операцію показана на мал.2

 

Умовні позначення:

АСУ – автоматизована система керування;

ПРМ – пристрій робочого місця.

5. Порядок виконання.

 

1.Сформулювати функції, виконувані кожним елементом ГАД.

2.Скласти перелік контрольних функцій.

3.Скласти перелік позациклових функцій.

4.Скласти блок-схему алгоритму функцiювання i циклограму роботи ГАД.

6. Зміст звіту.

 

1.Назва i мета роботи.

2.Завдання.

3.Блок-схема і циклограма роботи РТК ГАД

4.Висновки.

 

 

1.Для чого розробляють алгоритми функцiювання системи?

2.Склад i послідовність робіт по алгоритмізації?

3.З яких елементів складається принципова схема алгоритму керування?

4.В якій підсистемі автоматизації повинні проводитись роботи по створенню алгоритму керування при "безперервній технології"?

8. Література.

 

1.Игровое организационно-технологическое проектирование гибкого автоматизированого участка механической обработки: Учеб.пособие /Д.П.Болдырев, О.А.Коробко.-К. : УМК ВО,1989.-144с.

2.Вильчевский Н.Ф. Математическое моделтрование транспортно-складских систем ГВС //Весник машиностроения.-1985,N4.-с.53-56.

3.Гибкие автоматизированые производственные системы / Под ред. П.С. Ямпольского.-К.: Техника,1985.-280с.

Зміст.

1.Порядок виконання роботи. .............................................................................. 3

2.Загальні відомості .............................................................................................. 3

3.Правила використання символів і виконання блок-схем ............................... 7

4.Принцип розробки алгоритму для РТК ГАД для штампування деталей за одну операцію..................................................................................................... 9

5.Порядок виконання роботи ............................................................................. 12

6.Зміст звіту ........................................................................................................  13

7.Запитання для самопідготовки ....................................................................... 13

8.Література ......................................................................................................... 13  

 

 

1.Блок-схема програми

 

2.Блок-схема роботи системи