Удосконалення методів і алгоритмів інформаційного забезпечення диспетчерських центрів управління наземним транспортом

9. Топольськов Є.О. Аналіз методів достовірного відтворення траєкторій руху автотранспортних засобів у складних експлуатаційних умовах // Управління проектами, системний аналіз і логістика. –К.: НТУ, ТАУ. – 2006. – Вип. 3.– с.148-153.

10. Топольськов Є.О. Забезпечення достовірного навігаційного супроводження автотранспортних засобів з використанням супутникових навігаційних систем // Автошляховик України: Вісник Північного наукового центру ТАУ. – 2006. – Вип. 9.– с.24-29.

11. Левковець П.Р., Бєляєвський Л.С., Топольськов Є.О., Сердюк А.А. Застосування методів просторово-часової обробки інформації в диспетчерських центрах при вирішенні задач управління міським пасажирським автотранспортом // Вісник НТУ. – 2006 – Вип.13 ч.2. – с.44-49. 

12. Баранов Г.Л., Бєляєвський Л.С., Левковець П.Р., Ткаченко А.М., Цулая А.В., Топольськов Є.О. Щодо необхідності побудови Національної радіонавігаційної системи (НРНС) підвищеної надійності згідно з вимогами транспортної галузі України // Управління проектами, системний аналіз і логістика. –К.: НТУ, ТАУ. – 2007, Вип. 4. – с.44-53.

13. Бєляєвський Л. С., Сердюк А. А., Топольськов Є. О., Ткаченко Л.А. Моделі і алгоритми автоматизованого диспетчерського контролю графіку руху автотранспорту // Управління проектами, системний аналіз і логістика. –К.: НТУ, ТАУ. – 2007, Вип. 4. – с.53-58.

14. Топольськов Є.О. Удосконалена методика визначення азимутів і кутів місця навігаційних супутників з використанням базових ліній та різницевих вимірів // Вісник Північного наукового центру ТАУ. – 2007. – Вип.10. – с.26-28.

15. Баранов Г.Л., Бєляєвський Л.С., Дмитриченко М.Ф., Дмитрієв М.М., Левковець П.Р., Топольськов Є.О. та інш. Система диспетчерського управління рухомими об’єктами з використанням сигналів глобальної супутникової системи радіонавігації // Патент на винахід МПК(2006), G01S 5/14, UA №75709 (С2).

 

 

Топольськов Є.О. Удосконалення методів і алгоритмів інформаційного забезпечення диспетчерських центрів управління наземним транспортом. – Рукопис.

Дисертація на здобуття наукового ступеня кандидата технічних наук за спеціальністю 05.13.06 – “Автоматизовані системи управління та прогресивні інформаційні технології”. – Національний транспортний університет, Київ, 2007.

Дисертація містить наукові дослідження в області телематики і застосування сучасних навігаційно-телекомунікаційних технологій на наземному транспорті. 

У роботі було проведено аналіз сучасних вимог наземних споживачів до якості інформаційно забезпечення та розглянуті основні експлуатаційно-технічні характеристики сучасних радіонавігаційних систем. Результати досліджень показали, що для підвищення якості інформаційно-навігаційного забезпечення наземних споживачів доцільно використовувати багатопозиційні радіонавігаційні системи, які володіють високою інформаційною надлишковістю. 

Запропоновано удосконалені методи й алгоритми просторово-часової обробки навігаційної інформації з використанням глобальних навігаційних супутникових систем, які дозволяють підвищити якість інформаційного забезпечення диспетчерських центрів управління наземним транспортом і, на відміну від існуючих аналогічних розробок, потребують менших витрат на реалізацію.

Обґрунтовано застосування в автоматизованих системах моніторингу і управління наземним транспортом методу структурної селекції і захисту каналів передачі інформації, що базується на імовірнісному розподілі часових інтервалів передачі навігаційних повідомлень між апаратурою транспортних засобів і диспетчерських центрів.

Розроблено структуру удосконаленого апаратно-програмного комплексу, який реалізує запропоновані методи і алгоритми просторово-часової обробки.

Ключові слова: телематика, навігаційні технології, наземний транспорт, диспетчерський центр, багатопозиційна радіонавігаційна система, методи і алгоритми обробки інформації, структурна селекція, апаратно-програмний комплекс.

 

 

Топольсков Е.А. Усовершенствование методов и алгоритмов информационного обеспечения диспетчерских центров управления наземным транспортом. – Рукопись.

Диссертация на соискание научной степени кандидата технических наук по специальности 05.13.06 – “Автоматизированные системы управления и прогрессивные информационные технологии”. – Национальный транспортный университет, Киев, 2007.

Диссертация содержит научные исследования в области телематики и применения современных навигационно-телекоммуникационных технологий на наземном транспорте.

Исследован рынок навигационно-телекоммуникационных услуг и проанализированы современные требования к качеству информационного обеспечения автоматизированных систем мониторинга и диспетчерского управления наземным транспортом.

На основе проведённого анализа определено, что для повышения качества информационного обеспечения наземных потребителей целесообразно использовать многопозиционные радионавигационные системы и комплексы, которые обладают высокой информационной избыточностью и позволяют проводить комплексную пространственно-временную обработку навигационных параметров с целью повышения точности решения навигационной задачи.

Учитывая то, что наиболее распространенные критерии оценки точности навигационных определений не всегда дают достаточную характеристику этого показателя, целесообразно использовать вероятностно-геометрическую интерпретацию достоверности навигационных определений в виде эллипсов рассеивания погрешностей координат, полученных с использованием множества навигационных подсистем. 

При разработке усовершенствованных методов и алгоритмов повышения точности навигационных определений использована обобщённая аналитико-статистическая модель оценки точности многопозиционной навигационной системы, которая учитывает геометрические условия проведения измерений и позволяет проводить оценку полей точности навигационных определений.

Усовершенствовано метод дифференциальных определений навигационных параметров путём применения относительных определений, что позволяет с меньшими аппаратными и телекоммуникационными затратами снизить сильнокоррелированные составляющие погрешностей навигационных измерений.

Усовершенствовано метод вероятностно-геометрической обработки навигационной информации путём введения формализованных процедур сравнения и минимизации форматов погрешностей навигационных определений, что позволило снизить уровень слабокорелированных составляющих погрешностей оценки координат транспортных средств в автоматизированных системах управления наземным транспортом.

Предложено применение в автоматизированной диспетчерской системе управления наземным транспортом метода структурной селекции каналов передачи информации, основанной на вероятностном распределении временных интервалов передачи навигационных сообщений между аппаратурой транспортных средств и диспетчерского центра. 

Ключевые слова: телематика, навигационные технологии, наземный транспорт, диспетчерский центр, многопозиционная радионавигационная система, методы и алгоритмы обработки информации, структурная селекция, аппаратно-программный комплекс.

 

 

Topolskov E.A. Improved methods and algorithms of information supply for dispatching centers of ground transport management. – The manuscript.

The dissertation submitted for obtaining the PhD in technical sciences on specialty 05.13.06 – Automated management systems and progressive information technologies. - National Transport University, Kiev, 2007.

The dissertation contains scientific researches in the field of telematics and applications of modern navigating and telecommunication technologies on ground transport. In work the analysis of modern requirements of ground consumers to quality of their supply with information-navigating has been lead, and also the basic performance characteristics of modern radionavigating systems have been examined. Results of researches have shown, that for improvement of quality of information-navigating supply of ground consumers it is expedient to use multipositional radionavigating systems, which have high information redundancy. It is offered the advanced methods and algorithms space-time processing of the navigating information with use of global navigating satellite systems, which allow to increase quality of a information supply of dispatching control centers of ground transport and, in difference from existing similar development, demand smaller expenses for realization. Application in the automated monitoring and management systems of ground transport of a method of structural selection and protection information channels, which is based on likelihood distribution of time intervals of transfer of navigating messages between the equipment of vehicles and the dispatching centers, is proved. The structure of the advanced hardware-software complex, which realizes the offered methods and algorithms of space-time processing, is developed.

Keywords: telematics, navigating technologies, ground transport, the dispatching center, multipositional radionavigating system, methods and algorithms of processing of the information, structural selection, a hardware-software complex.