Методичні вказівки до виконання лабораторних робіт з дисципліни „Геодезичні прилади” студентами напряму 6.080101 „Геодезія, картографія та землеустрій”

ємність, А-год 1,21,3

Час роботи5 год1000 точок

Робоча температура-20+500С-20+500С

Маса (з акумулятором), кг5,43,5

 

Будова та технічні характеристики GPS-приймачів 

Принцип вимірювання – динамічна просторова лінійна засічка, де замість точок з відомими координатами є 24 супутники. Пояснимо зміст кожного слова окремо: динамічна – координати супутників визначаються на певний момент часу; просторова – вимірювання відбуваються в просторі; лінійна – вимірюються віддалі від супутника до приймача.

Технологія вимірювання диференціальним методом є такою: один з приймачів (базовий) встановлюється на пункті з відомими координатами, інший (роверний) встановлюється над точками, координати яких потрібно визначити. Базовий приймач включається раніше, а виключається пізніше за роверний.

У випадку, коли базовий приймач встановлюється (центрується) на штативі, потрібно визначити його висоту над пунктом і з допомогою контролера (комп’ютера) записати її в пам’ять. Висота може вимірюватись до низу приймача, до фазового центру та до антени.

В комплект GPS-приймача Trimble 4800 входять:

1) 2 двочастотні, цивільні, монолітні приймачі геодезичного призначення;

2) штатив для базового приймача;

3) силова штанга для роверного приймача;

4) контролер (комп’ютер) TSC-1 (процесор 476 MГц, 1,5 Мб);

5) елементи живлення: циліндричні батареї 3 шт., акумулятори 2 шт.;

6) зарядні пристрої, кабелі, інструкція тощо.

Сам GPS-приймач є монолітним приладом, який може витримувати будь-які атмосферні опади (крім блискавки) та падіння на бетон з двометрової висоти. Його вигляд показаний на рис. 20.

 

Рис. 20. GPS-приймач Trimble 4800

З одного боку приймач має одну кнопку вкл./викл. та три індикатори (справа наліво): живлення (зелений), запис інформації (жовтий), супутники (червоний).

Режими роботи індикаторів подано нижче.

Живлення  : рівномірно горить – норма; блимає – батарея потребує підзарядки; не горить – живлення відсутнє.

Запис інформації  : горить – запис закінчено (можна переходити на іншу точку); блимає – іде процес запису інформації на приймач; не горить – запис не відбувається.

Супутники  : горить – їх кількість достатня для знімання (5 та більше); блимає – 

 

Рис. 21. Роверний приймач

недостатньо супутників для знімання (від 1 до 4); не горить – приймач не бачить супутників, спільних для його та сусіднього приймача. 

На рис. 21 показаний зібраний роверний приймач, готовий до роботи.

На зворотній стороні приймача є три гнізда для під’єднання (зліва направо): контролера  , ПК або батареї  , радіомодему  .

Будова силової штанги: штанга з конусоподібною опорою, кріплення для акумулятора та контролера, круглий рівень, дві розсувні опори з кнопками-фіксаторами.

Таблиця 12

Технічні характеристики деяких GPS-приймачів

Назва характеристикиLeica GX1220Trimble 5800

GNSS технологіяSmartTrackMaxwell

Точність вимірювань (статика) мм+мм/км

в плані

по висоті

5+1

10+1

5+0,5

5+1,0

--- // --- (кінематика RTK) мм+мм/км

в плані 

по висоті

10+1

20+1

10+0,5

20+1

Вага, кг

приймач

повний RTK ровер

1,20

---

1,21

3,57

Напруга живлення, В11-2811-28

Акумулятори 

потужність 

Час роботи, год

3,8 А-год

15

2,5 Вт

11

Робоча температура, 0С-40 +60-40 +65

Захищеність:

занурення у воду на 1 м

падіння з висоти 2 м

так

так

так

так

Примітка: якщо студент при захисті покаже кращі знання ніж викладені вище, то він може претендувати на додаткові бали.

 

 

Мета: навчитись визначати сталу тахеометра (віддалеміра) при вимірюванні віддалей в усіх комбінаціях.

Основні відомості. Стала тахеометра – числове значення, яке використовують для автоматичного коригування неспівпадання механічних і електронних вузлів приладу.

Для виконання перевірки потрібно мати чотири або більше точок, розташованих в створі. Нехай це будуть точки 1, 2, 3, 4 (рис. 22). Відстань між точками 1 та 4 – до 100 м.

 

Рис. 22. Визначення сталої тахеометра.

Стала тахеометра визначається як середнє із значень, які в свою чергу визначаються з нижченаведених рівнянь (7).

 (7)

Якщо значення с буде перевищувати 5 мм для тахеометрів 3Та5 та Trimble 3305, то їх потрібно здати в найближчий сервісний центр для юстування.

В кінці роботи має бути обчислене середнє арифметичне значення сталої, яке потрібно порівняти з допустимим та зробити висновок про потребу в юстуванні.

Приклад визначення сталої тахеометра подано в табл. 13.

 

Таблиця 13

ЖУРНАЛ

вимірювання віддалей в усіх комбінаціях

Дата: 1.12.2009. Тахеометр 3Та5 №13193 Спостерігав: Р. Німкович

ЛініяВідлікиСередня відстань

123

1-21,446

1,448

1,4461,447

1-32,146

2,144

2,1452,145

1-43,552

3,551

3,5503,551

2-30,700

0,700

0,6980,699

2-42,110

2,106

2,1092,108

3-41,409

1,408

1,4081,408

с1=4 мм

с2=2 мм

с3=1 мм

с4=-1 мм

ссер=2 мм

 

Додатки

Додаток 1. Будова теодоліта ОТШ.

Теодоліт ОТШ складається з (рис. Д1): 1 – об’єктив; 2 – окуляр; 3 – візирка; 4 – кремальєра; 5 – мікроскоп для взяття відліків; 6 – дзеркальце; 7 – закріпний гвинт ВК; 8 – навідний гвинт ВК; 9 – закріпний гвинт ГК; 10 – навідний гвинт ГК; 11 – циліндричний рівень; 12 – круглий рівень; 13 – підставка; 14 – піднімальні гвинти; 15 – юстувальні гвинти циліндричного рівня.

 

Рис. Д1. Будова теодоліта ОТШ.

 

Додаток 2. Будова теодоліта ТТ4

Теодоліт ТТ4 складається з (рис. Д2): 1 – об’єктив; 2 – окуляр; 3 – візирка; 4 – кремальєра; 5 – мікроскоп; 6 – гвинт (барабан) оптичного мікрометра; 7 – дзеркальце; 8 – закріпний гвинт ВК; 9 – навідний гвинт ВК; 10 – закріпний гвинт ГК; 11 – навідний гвинт ГК; 12 – закріпний гвинт лімба; 13 – навідний гвинт лімба; 14 – циліндричний рівень алідади; 15 – юстувальні гвинти циліндричного рівня алідади; 16 - підставка; 17 – піднімальні гвинти; 18 – закріпний гвинт алідади (в підставці); 19 – елеваційний гвинт рівня при ВК; 20 – циліндричний рівень при ВК; 21 – пружна пластинка.

 

Рис. Д2. Будова теодоліта ТТ4.

 

Додаток 3. Будова нівеліра Ni-B5

Особливістю цього приладу є наявність горизонтального круга та компенсатора. Крім того зображення круглого рівня виведене в поле зору труби для зручності приведення в робоче положення.

Нівелір Ni-B5 складається з (рис. Д3): 1 – об’єктив; 2 – окуляр; 3 – візирка; 4 – кремальєра; 5 – круглий рівень; 6 – мікроскоп для взяття відліків з ГК; 7 – гвинт для зміщення лімба; 8 – навідний гвинт труби; 9 – піднімальні гвинти; 10 – пружна пластинка.

 

Рис. Д3. Будова нівеліра Ni-B5.

 

 

1. Геодезичні прилади. Частина ІІ. Електронні геодезичні прилади. Костецька Я.М., Львів, 2000.

2. Захаров А.И. Геодезические приборы. М. Недра, 1989.

3. Тревого І.С., Шевченко Т.Г., Мороз О.І. Геодезичні прилади. Практикум. Львів, 2007.

4. Шевченко Т.Г., Мороз О.І., Тревого І.С. Геодезичні прилади. Львів, 2006.