Розробка конфігурації і програмного забезпечення системи автоматичного керування процесу сушіння у виробництві солоду

Керуючий сигнал з регулятора надходить через електропневматичний перетворювач 8ашзоп і/р з вихідним сигналом 0.2-1 бар на регулюючий клапан Samson 241-1 Dу = 50 мм, умовний тиск Ру=0.6 мПа, температура: від-20 °С до +220 °С встановлений на лінії подачі основного та додаткового повітря.

3. Вибір мікропроцесорних засобів автоматизації

Регулююча модель Реміконта Р-130 дозволяє вести локальне, каскадне, програмне і супервізорное регулювання. Архітектура цієї моделі дає можливість автоматично чи вручну включати, відключати, переключати і реконфігурувати контури регулювання. Причому всі ці операції виконуються безударно незалежно від складності структури системи керування. У поєднанні з обробкою дискретних сигналів ця модель дозволяє виконувати також логічні перетворення сигналів і виробляти не тільки аналогові чи імпульсні, але і дискретні команди керування .

Логічна модель Реміконта Р-130 формує логічну програму крокового керування аналізом умов виконання кожного кроку , задання контрольного часу на кожному кроці, керує умовним чи безумовним переходом програми до заданого кроку. У поєднанні з обробкою аналогових сигналів ця модель дозволяє виконувати також різноманітні функціональні перетворення аналогових сигналів і виробляти не тільки дискретні , але і аналогові керуючі сигнали .

Усі моделі Реміконта Р-130 містять засоби оперативного керування, розташовані на лицевій панелі контролера, що дозволяють вручну змінювати режими роботи, встановлювати завдання, керувати ходом виконання програми, вручну керувати виконавчими пристроями, контролювати сигнали і здійснювати індикацію помилок.

Стандартні аналогові і дискретні давачі і виконавчі пристрої підключаються до Реміконту Р 130 за допомогою індивідуальних кабельних зв'язків. У середині контролера сигнали обробляються в цифровій формі.

Реміконта Р-130 можуть об’єднуватися в локальну керуючу мережу - «Транзит» кільцевої конфігурації . Для такого об'єднання ніяких додаткових пристроїв не потрібно . В одну мережу можуть включатися як однакові, так і різні моделі контролерів. Через мережу контролери можуть обмінюватися інформацією в цифровій формі по витій парі проводів. За допомогою шлюзу, котрий входить до складу Реміконта Р-130, мережа «Транзит» може взаємодіяти з будь-яким зовнішнім абонентом (наприклад, ЕОМ ), що має інтерфейс ИРПС чи RS-232С.

Реміконт Р-130 - програмований пристрій, але для роботи з ним не потрібні програмісти. Процес програмування зводиться до того, що за допомогою послідовного натискання декількох клавіш з бібліотеки, що зашита в постійній пам'яті, викликаються потрібні алгоритми. Ці алгоритми об’єднуються в систему заданої конфігурації і в них встановлюються необхідні параметри настроювання.

За допомогою вбудованої батареї при відключенні живлення запрограмована інформація зберігається. Запрограмована інформація може бути записана в ППЗУ.

Реміконт Р-130 являє собою комплекс технічних засобів. У його склад входить центральний мікропроцесорний блок контролера і ряд додаткових блоків. Центральний блок перетворює аналогову і дискретну інформацію в цифрову форму, веде обробку цифрової інформації і виробляє керуючі дії. Додаткові блоки використовуються для попереднього підсилення сигналів термопар і термометрів опору, формування дискретних вихідних сигналів напругою 220 В, організації зовнішніх переключень і блокувань і т.п.

Реміконт Р-130 є проектно - компонованим виробом. Його склад і ряд параметрів визначаються споживачем і вказуються в замовленні. В Реміконт Р- 130 вбудовані засоби самодіагностики, сигналізації і ідентифікації несправностей, у тому числі при відмові апаратури, виході сигналів за допустимі границі, збої в ОЗП, порушенні обміну в кільцевий мережі і т.п. Для дистанційної передачі інформації про відмову передбачені спеціальні дискретні виходи.

У регулюючій моделі Реміконта Р-130 передбачено :

1. До 4 незалежних контурів регулювання , кожний з який може бути локальним чи каскадним, з аналоговим чи імпульсним виходом, з ручним, програмним (в тому числі багатопрограмним ) чи супервізорним задавачем;
2. Різноманітна комбінація (по замовленню) аналогових і дискретних входів - виходів (всього ЗО модифікацій );
3. 76 зашитих у ПЗП алгоритмів неперервної і дискретної обробки інформації, включаючи алгоритми ПІД-регулювання, математичних, динамічних, нелінійних, аналого - дискретних і логічних перетворень;
4. До 99 алгоритмічних блоків (алгоблоків) з вільним їх заповненням будь- якими алгоритмами з бібліотеки і вільним конфігуруванням між собою і з входами -виходами контролера;
5. Ручна установка чи автопідстроювання будь-яких коефіцієнтів у будь-яких алгоритмах;
6. Безударна зміна режимів керування і безударне включення, відключення, переключання і реконфігурація контурів регулювання будь-якого ступеня складності;
7. Формування декількох ( до 40) програм з можливістю оперативного вибору потрібної програми і її однократного, багаторазового чи циклічного виконання;
8. Оперативне керування контурами регулювання за допомогою 12 клавіш, 2 чотирьохрозрядних цифрових індикаторів і набору світлодіодів, що дозволяють змінювати режими, встановлювати завдання, керувати виконавчими механізмами, контролювати сигнали, здійснювати індикацію аварійних ситуацій. При програмному регулюванні засоби оперативного керування дозволяють вибирати необхідну програму, запускати, зупиняти і скидати програму, переходити до наступної ділянки програми, а також контролювати хід виконання програми ;
9. Об'єднання до 15 контролерів у локальну керуючу мережу «Транзит», у яку можуть включатися також і інші моделі контролерів.

 

Опис пристроїв Реміконт Р-130, використаних у роботі:

1. Блок контролера БК-21 є основним блоком Реміконта Р-130 і здійснює прийом аналогових і дискретних сигналів, формування необхідних керуючих дій, вивід аналогових і дискретних сигналів, контроль параметрів на вбудованих цифрових індикаторах і здійснення функцій оперативного керування за допомогою вбудованих на передній панелі клавіш .

В основну частину БК-21 входять :

• модуль контролю і програмування (МПК);
• модуль процесора (ПРЦ), який безпосередньо зв’язаний