Розробка конфігурації і програмного забезпечення системи автоматичного керування процесу сушіння у виробництві солоду

В змінну частину БК-21 входять :

• блоки ПЗО гр. А і ПЗО гр.Б - пристрої зв’язку з об’єктом (тип пристрою зв’язку з об’єктом визначається замовником), які можуть бути трьох типів:
• модуль аналогових сигналів (МАС): 8 анал.вх - 2 анал. вих;
• модуль аналогових і дискретних сигналів (МДС): 5модифікацій (вх.-вих.: 4-12, 8-8, 12-4, 16-0, 0-16);
• модуль дискретних і аналогових сигналів (МДА): 8 анал.вх - 2 імп.вих.

2. Пульт настройки оператора ПН-21 призначений для програмування блоку контролера і контролю настроювальних параметрів. Пульт підключається до блоку БК -21 за допомогою розняття.

3. Блок живлення БП-21 (формує два вихідні канали по 24 В) призначений для живлення блоку БК-21 і допоміжних блоків (БУС-20,БПР-20) і для організації інтерфейсних зв'язків контролерів у локальній мережі “Транзит” (для цього він має інтерфейсний вхід і вихід).

4. Блок підсилювачів сигналів термометрів опору БУС-20 служить для

перетворення сигналів двох термометрів опору (або інших резистивних давачів)

в сигнал 0-5тА для введення в блок БК-21; забезпечує живлення давачів стабілізованою постійною напругою; забезпечує корекцію нуля і діапазону вихідного сигналу.

5. Блок підсилювачів потужності БУМ-20 призначений для підсилення чотирьох дискретних сигналів за допомогою 4-ох силових герконових реле, нормально відкриті контакти яких можуть комутувати напругу до 220 В при струмі 2А. Потужність комутації порядку 500 Вт. Цей блок, як правило, застосовують в схемах захисту, блокування і керування елементами автоматики типу соленоїдів, відсічних клапанів і т. п.

 

Рис. 5. Архітектура мікропроцесорного контролера “Реміконт Р-130”.

6. До складу Реміконта Р-130 входять три види клємно-блочних з'єднувачів КБС, що представляють собою відрізок кабелю, з однієї сторони якого припаяна клемна колодка, а з іншого - вилка розняття РП15-9Ш. Кабель зв'язує між собою однойменні лінії клемної колодки і розняття .

КБС-21 має колодку на 8 клем під гвинт і розняття РП15-9Ш на 9 контактів (9- ий контакт вільний ).

КБС-22 має колодку на 24 клеми (24-а клема вільна) і розняття РП15-23Ш на 23 контакти .

КБС-23 відрізняється від КБС-22 лише тим, що на клемній колодці розпаяні (вбудовані) нормуючі резистори, необхідні для підключення вхідних аналогових сигналів. За допомогою перемичок для кожного з 8 входів індивідуально вибирається один із трьох вхідних сигналів : 0—5, 0(4)—20 мА, 0-10 В.О Для верхнього значення 20 мА нижнє значення 0 або 4 мА вибирається програмно за допомогою алгоритму аналогового введення .

7. Невикористання КБС -23 вимагає застосування нормуючих резисторів РН-21, які встановлюють на промклемнику, для перетворення уніфікованих сигналів у сигнали, які сприймає БК-21.

8. Міжблочний з'єднувач МБС-20 призначений для організації з'єднання БК-21 із БП-21. Це відрізок кабелю з двох боків якого є розняття типу РП15-9Ш (розняття має дев’ять пінів: два для прийому і два для передачі інформації).

 

Рис.8. Блок схема системи автоматичного регулювання процесом сушіння у виробництві пива.

Рпсн- витрата повітря під нижню решітку; Тпсн- температура під нижньою решіткою; Тпсв- температура під нижньою решіткою. 

5. Розробка програми функціонування вибраних засобів

автоматизації

Віртуальна структура (не явна), описує інформаційну організацію контролера і представляє властивості контролера як ланки системи керування. В Реміконті Р-130 частина віртуальної структури реалізована апаратно, а частина - програмно.

Контролер запрацює тільки тоді, коли в алгоблок в процесі технологічного програмування буде записаний який-небудь алгоритм з бібліотеки алгоритмів. В кожний алгоблок можна внести тільки один алгоритм з бібліотеки алгоритмів, яка відноситься до даної моделі контролера.

Бібліотека алгоритмів - це перелік алгоритмів керування, які в процесі настройки контролера заносяться в алгоблоки. Алгоритми дозволяють вирішувати задачі автоматичного регулювання, задачі логіко-програмного керування, виконують статичні, математичні, логічні і аналого-дискретні перетворення сигналів.

Якщо взяти загальний випадок, то алгоритм складається з функціонального ядра і має свої входи і виходи. Алгоритм має дві групи входів: сигнальні, які виконують функцію алгоритму, і настроювальні, які керують параметрами настройки. Ці входи - рівноправні, тобто, мають однакові можливості конфігурування. Вихід - це результат обробки вхідних сигналів. Кожний вид алгоритму може мати свою кількість входів і виходів, але максимальне число входів - 99, а виходів - 24. Входи, як сигнальні, так і настроювальні мають нумерацію від 01 до 99, а виходи від 01 до 24.

Входи алгоритму можуть бути явними (ті які довільно конфігуруються) і деякі алгоритми (алгоритми вводу-виводу, прийому-передачі, оперативного керування) мають неявні входи-виходи (спеціального призначення, які не конфігуруються, а автоматично з’єднуються з апаратурою, яку має обслуговувати даний алгоритм).

Кожний алгоритм має свій бібліотечний номер, під яким він зберігається в бібліотеці. Алгоритм викликається з бібліотеки за двох значним десятковим кодом. Алгоритм може мати модифікатор , який задає додаткові властивості алгоритму. Модифікатор задає число однотипних операцій, які виконує один алгоритм. Може задавати набір певних параметрів. Деякі алгоритми модифікатора не мають.

Ті алгоритми, робота яких зв’язана з часом, мають масштаб часу (регулювання, програмований задавач, таймер і т.п.). І модифікатор і масштаб часу розширюють можливості алгоритмів. Деякі алгоритми з однаковим номером, але розміщений в