Вивчення будови, принципу роботи і програмування мікроконтролера ЖКП-1 керування РТК фрезерування

Міністерство освіти і науки України

 

Тернопільський державний технічний університет імені Івана Пулюя

 

Факультет комп’ютерних технологій

Кафедра автоматизації технологічних

процесів і виробництв

 

 

 

 

Тернопіль 2000

 

1.Технічні характеристики.

Тип керування – цикловий (по часовому, шляховому або сумісному принципах), програмно сумісний.

 1.2. В залежності від обсягу пам’яті робочих програм, кількості входів-виходів і наявності модуля послідовного інтерфейсу мікроконтролери виготовляються наступних типів:

 Таблиця 1.

ТипСкорочене

позначенняОбсяг пам‘яті програм Кбайт командКількість входівКількість виходів модуля послідовного інтерфейсуНаявність модуля послідовного інтерфейсу

4СМ3.

-01

-02

-03МКП-1-16-0.5

МКП-1-32-0.5

МКП-1-48-1

МКП-1-48-20.5;256

0.5;256

1;512

2;102416

32

48

4816

32

48

48Немає

Немає

Немає

Немає

 

1.3. Функції які програмуються: 

керування виходами на виконавчі пристрої; -     прийом інформації, яка поступає від датчиків стану обладнання;

формування витримок часу;

керування лічильниками;

звертання до підпрограм;

організація умовних і безумовних переходів по програмі;

зв’язок з керуючим обчислювальним комплексом вищого рангу

 по інтерфейсу послідовної передачі інформації.

 1.4. Сервісні функції:

редагування програм;

тестовий контроль модулів;

контроль робочих програм.

 1.5. Режими роботи:

під керуванням програми, яка записана в пам’ять робочих прог-

рам (автом. керування);

під керуванням команд, які подані з пульта керування (ручне

керування);

покрокове виконання програми;

запис команд в пам’ять робочих програм (програмування);

перегляд програми (вивід на індикацію вмісту пам’яті робочих  програм.

1.6. Ввід і відлагодження програм, керування режимами роботи з клавіатури вмонтованого пульта керування. Відображення інформації на однорядковому дисплеї і світлодіодних індикаторах пульту керування.

-Число клавіш для вводу інформації – 17.

•Число знакомісць дисплею – 8.

 1.7. Система числення при вводі інформації з клавіатури пульта керування і виводі її на дисплей – шістнадцяткова.

 1.8. Дискретність задання витримок часу – 0,1 с.

 1.9. Параметри сигналів зв’язку з зовнішніми пристроями:

вихідні сигнали для керування виконавчими пристроями:

напруга постійного струму, яка комутується, В 20...30;

максимальний струм, який комутується по кожному виході, А 0,5;

спад напруги на включеному виході при струмі навантаження 0,24 А, В, не більше 2;

 Параметри вхідних сигналів з зовнішнього обладнання:

високий рівень напруги постійного струму, В 20...30

низький рівень напруги постійного струму, В не більше 5

вхідний струм при вихідній напрузі 24В, мА 13

час реакції на передній фронт вхідного сигналу, мс 4.

 1.10. Мікроконтролер забезпечує світлову індикацію стану кожного входу і виходу.

 1.11. Мікроконтролер при використанні живлення пам’яті робочих програм від акумуляторів, які вмонтовані, забезпечує збереження інформації, яка записана в пам’ять, при виключенні основного живлення.

 1.12. Мікроконтролер виконання 4СМ3.611.014-03 забезпечує можливість обміну інформацією з керуючим обчислювальним комплексом вищого рангу по каналу послідовної передачі даних. Довжина лінії зв’язку – до 300м.

 1.13. Середній термін служби до списання не менше 10 років.

 1.14. Живлення – мережа змінного струму напругою, В 220+10% частотою, Гц 50.

 1.15. Потужність яка споживається, не більше 100 Вт.

 1.16. Габаритні розміри, мм, не більше

•довжина 440

•ширина 275

•висота 170.

 1.17. Маса не більше 10кг.

 

2. Будова та принцип роботи.

 2.1. Конструкція мікроконтролера.

 2.1.1. Максимальну конфігурацію з числа розроблених для мікро-

 контролера модулів має виконання МКП-1-48-2 (4СМ3.611.014-03)

Головними конструктивними вузлами МКП-1 є:

•корпус;

•пульт керування;

•функціональні модулі;

•модулі джерела живлення.

2.1.2.Модулі мікроконтролера, які входять до складу всіх вико-

 нань, з вказанням номерів їх позицій вказані в табл.2.

Таблиця 2.

НазваПозначення позиціїНомерК-сть

Пульт керування

Модуль керуванняМодуль процесораМодуль енергонезалежного ЗПМодуль пам’ятіМодуль вводу дискретних сигналівМодуль виводу дискретних сигналівМодуль перетворювачаМодуль стабілізатора 5ВМодуль стабілізатора 12В4СМ5.437.2274СМ5.553.0344СМ5.553.0264СМ5.553.0354СМ5.553.027-014СМ5.553.0284СМ5.553.029

4СМ5.553.032

4СМ5.553.031

4СМ5.553.0301

2

3

4

5

6

7

8

9

101

1

1

1

1

1

1

1

1

1

 

Мал.1

 

 

Лицьові планки функціональних модулів,  джерела живлення і лицьова панель пульту керування  (див.мал.1) утворюють передню панель мікроконтролера, на якій розміщені всі необхідні органи керування і індикації: вимикач СЕТЬ, індикатор напруги живлення мережі і запобіжники, включені в мережу первинного живлення; індикатори наявності напруги вторинних стабілізованих джерел живлення +5,+12,-5В; індикатори стану входів і виходів мікроконтролера, розміщених на лицьових планках модулів вводу і виводу дискретних сигналів; індикатор ОЖ, включений стан якого сигналізує оператору про те, що мікроконтролер знаходиться в режимі очікування вводу з клавіатури пульту