Вивчення будови, принципу роботи і програмування мікроконтролера ЖКП-1 керування РТК фрезерування

 

 2.2.4. Модулі вводу (МВВ) і виводу (МВИВ)дискретних сигналів призначені для зв'язку мікроконтролера з зовнішнім технічним обладнанням - електропневмоперетворювачами, реле, елементами сигналізації, датчиками стану обладнання (контактними і безконтактними) виконавчими пристроями і т.п. Вони забезпечують перетворення рівнів і гальванічну розв'язку сигналів, а також індикацію стану кожного входу і виходу мікроконтролера.

 2.2.5. Модуль послідовного інтерфейсу (МПІ) призначений для обміну інформацією між мікроконтролером і керуючим обчислювальним комплексом вищого рангу в АСУТП, побудованих по ієрархічному принципу. МПІ перетворює паралельний формат даних в послідовний при виводі даних з мікроконтролера і навпаки - при вводі. Використання послідовного формату дозволяє суттєво скоротити витрати на лінію зв'язку і підвищити її завадостійкість.

 2.2.6. Система електроживлення мікроконтролера перетворює первинну напругу мережі у вторинну стабілізовану напругу величиною +5 В, +12 В, необхідну для живлення його модулів. 

 

Мал.4

 

2.3. Режими роботи мікроконтролера. 2.3.1. Для виконання операцій вводу, контролю, відлагодження і виконання керуючих програм в мікроконтролері передбачені п'ять режимів роботи: "Ручний", "Покроковий", "Автоматичний", "Ввід програми", "Перегляд програми".

 2.3.2. Режим керування "Ручний" забезпечує можливість виконання програми зразу після вводу її з клавіатури ПК без запам'ятовування коду в ЕНЗП мікроконтролера, що дозволяє реалізувати оперативну відладку керуючого обладнання.

 2.3.2.1. Щоб перейти в режим "Ручний", натисніть клавішу режиму Р і, не відпускаючи її, клавішу 1. При цьому повинен засвітитись індикатор режиму роботи Р. При включенні живлення і після натискання кнопки СБР мікроконтролер переходить в режим "Ручний".

 2.3.2.2. Для вводу коду команди виконайте послідовно чотири натискання на клавішу ПК, які відповідають значенням "N3","N2", "N1", "N0", перевіряючи перед кожним натисканням готовність мікроконтролера до прийому інформації з клавіатури по стану індикатора ОЖ.

Правильність вводу з клавіатури контролюйте по послідовному ви воді значень "N3", "N2", "N1", "N0" на відповідне знакомісце дисплея ПУ:

"N3","N2" - в зону коду операції,

"N1","N0" - в зону операнда.

 2.3.2.3. У випадку помилки при введені будь-якого із значень "N3", "N2", "N1", "N0" ще раз включіть режим "Ручний" і повторіть ввід коду команди.

 2.3.2.4. Переконавшись в правильності вводу, натисніть довільну інформаційну клавішу ПК при цьому мікроконтролер здійснює виконання введеної команди.

 2.3.2.5. Введений код індикується на дисплеї протягом всього часу виконання команди, якщо зміна індикації не передбачена самою командою. Після закінчення виконання команди дисплей гасне.

 2.3.3. Режим "ВВІД ПРОГРАМИ".

 2.3.3.1. Режим "ВВІД ПРОГРАМИ" використовується при записі кодів команд керуючої програми в ЕНЗП. Необхідна команда набирається оператором на клавіатурі ПК. Процесор під керуванням виконавчої програми зчитує коди натиснутих клавіш формує з них код команди і пересилає його в ЕНЗП за адресою, яка визначається лічильником ко-

 манд, який розміщений в ОЗП МП. Після закінчення пересилання кожної команди вміст лічильника команд збільшується на одиницю. Інформація, яку вводять разом з поточним значенням лічильника команд відображається на дисплеї ПК.

 2.3.3.2. Щоб включити режим "ВВІД ПРОГРАМИ" натисніть клавішу режиму Р і не відпускаючи її клавішу 3. При цьому повинен засвітитись індикатор режиму роботи ВП, а на дисплеї в зоні адреси індикується значення базової адреси ("БА") і лічильника команд ("ЛК"). Всі інші зони дисплею погашені.

 2.3.3.3. Ввід коду команди виконайте аналогічно вводу в режимі "Ручний". У випадку помилки при вводі ще раз включіть режим "ВВіД ПРОГРАМИ" (значення "БА" і "ЛК" в зоні адреси не змінюється), повторіть ввід коду команди. 2.3.3.4. Впевнившись в правильності вводу, натисніть будь-яку інформаційну клавішу ПК, при цьому сформований код записується в ЕНЗП за адресою яка визначається значенням "ЛК" і "БА".

 2.3.3.5. Після закінчення запису коду в ЕНЗП значення "ЛК" збільшується на одиницю і виводиться на дисплей в зоні адреси. Інші зони дисплея погашені. Мікроконтролер готовий до прийому і запису нового коду.

 2.3.4. Режим "ПЕРЕГЛЯД ПРОГРАМИ"

 2.3.4.1. Структура технічних засобів мікроконтролера в режимі "ПЕРЕГЛЯД ПРОГРАМИ" аналогічна розглянутій "ВВіД ПРОГРАМИ", але напрям проходження інформації протилежний. У відповідності з адресою комірки ЕНЗП, який записаний в лічильнику команд процесор проводить зчитування інформації яка міститься в цій комірці і ви-

 водить її на індикацію разом з поточним значенням лічильника команд. Вміст лічильника команд модифікується і процесор переходить в режим очікування натискання клавіші, який приймає як команду виводу на індикацію вмісту комірки ЕНЗП. Режим використовується для контролю оператором керуючої програми, яка зберігається в пам'яті мікроконтролера.

 2.3.4.2. Щоб включити режим "ПЕРЕГЛЯД ПРОГРАМИ" натисніть клавішу режиму Р і не відпускаючи її клавішу 4, якщо перегляд іде в напрямку збільшення і клавішу 5, якщо в напрямку зменшення адреси керуючої програми. При цьому повинен включатись індикатор режиму роботи ПП, на дисплеї в зоні адреси відображається значення "БА" і "СК", в зонах коду операції і операнда - код команди, записаний в ЕНЗП за цією адресою.

 2.3.4.3. Натисканням на будь-яку інформаційну клавішу значення "СК" збільшується (зменшується ) на одиницю і на дисплей виводяться адреса і код наступної команди.

 

 2.3.5. Режим "ПОКРОКОВИЙ".

 2.3.5.1. В режимі "ПОКРОКОВИЙ" кожне натискання інформаційної клавіші поводує виконання однієї команди, що дозволяє оператору виконувати керуючу програму, записану в ЕНЗП,