Вивчення будови, принципу роботи і програмування мікроконтролера ЖКП-1 керування РТК фрезерування

 2.4.5.Лінії шини даних D7...D0 використовуються для обміну інформацією між МПР і джерелами або приймачами повідомлень, які представлені комірками системи пам'яті або регістрами системи вводу-виводу.

 2.4.6. Керуючі сигнали MEMR, MEMW, ІNP, OUT служать для показу напряму передачі інформації по шині даних, а також запуску адресованого елементу (комірки пам'яті, регістра системи вводу-виводу) на виконання належної йому функції.

 Сигнали MEMR і ІNP означають, що інформація приймається, а MEMW і OUT - видається МПР. При звертанні МПР до системи пам'яті використовується сигнал MEMR або MEMW, до системи вводу-виводу OUT або ІNP.

 2.4.7. Лінія вимоги переривання ЗПР7...ЗПР0 використовується ініціативними пристроями для переривання роботи МПР з метою зміни порядку виконання виконавчої програми. В мікроконтролері таким пристроєм є МК, який ініціює вимогу переривання по лінії ЗПР1 кожний раз, коли необхідний ввід інформації в процесор з регістра клавіатури ( при натисканні клавіш).

 2.4.8. Сигнал "СБР" виробляється при включенні живлення і необхідний для приведення мікроконтролера в початковий стан.

 2.4.9. Вхідний сигнал МПР "READY" необхідний для узгодження по часу обміну інформацією між процесором і виконавчим пристроєм. Низький рівень сигналу на цьому вході призупиняє роботу процесора, дозволяє виконавчому пристрою закінчити операцію запису або зчитування інформації.

 В мікроконтролері лінії сигналу "READY" виконавчими пристроями не використовуються, так як часові цикли обміну інформацією між ними і МПР узгоджені. Цей сигнал, а також сигнали "WAіT", "SYNC", "Ф2","STACK", "HLD", "HLDA", "Mі" використовуються технічними засобами контролю і відлагодження мікроконтролера, які не входять в склад виробу. 

2.5. Принцип роботи.

 2.5.1. В будь-якій операції обміну даними приймають участь два пристрої, зв'язані між собою - керуючий і виконавчий. Керуючим пристроєм мікроконтролера є модуль процесора, виконавчі пристрої - системи пам'яті і вводу-виводу. В залежності від напряму потоку інформації пристрій може бути приймачем (приймати дані) або джерелом (видавати дані).

 Послідовністю операцій обміну даними між модулем процесора і модулями-виконавцями керує виконавча програма. Сама процедура обміну відповідає визначеним логічним умовам, які зображені на мал.6  у вигляді часових діаграм.

 2.5.2. В режимі виводу інформації (мал.6) МПР встановлює адресу пристрою приймача. Розміщає на шині даних повідомлення яке передається і по лініях зв'язку "W" і "MEMW" або "OUT" посилає команду "ЗАПИС". Протягом часу t1+t2 кожний з модулів МКП-1 здійснює порівняння адреси яка приймається з МПР із присвоєною йому власною адресою. Приймач, який розпізнав на ША власну адресу, встановлює зв'язок з МПР і при наявності сигналу "W" і "MEMW" або "OUT" приймає дані в свою функційну частину, якою може бути комірка пам'яті (при отриманні "W" і"МEMW") або регістр системи вводу-виводу (при отриманні "OUT").

 2.5.3. В режимі вводу інформації (мал. 6) в МПР джерело створює адресні операції і встановлення зв'язку з процесором аналогічно вище описаному. Отримавши команду "ЧИТАННЯ" по одній із ліній "MEMR" (для комірок пам'яті) або "іNP" (для регістрів системи вводу-виводу) адресований пристрій видає інформацію на ШД, яка приймається МПР протягом сигналу прийому (t3).

 2.5.4. Витримки часу t1 і t2 в режимі виводу даних і в режимі прийому забезпечуються МПР для завершення перехідних процесів в лініях зв'язку при зміні інформації на ША і ШД, а також закінчення виконання виконавчими пристроями адресних операцій.

 Тривалість t3 сигналів керування в обох режимах вибрана достатньою для того, щоб найбільш повільний із виконавчих пристроїв встиг закінчити операцію прийому інформації або її видачі, що здійснюється джерелом з затримкою t2(мал..6). 

 

2.6. Адресація виконавчих пристроїв.

2.6.1. Кожний виконавчий елемент (запам'ятовуюча комірка пам'яті або регістр системи вводу-виводу) має свою власну адресу, присвоєну йому в межах адресного поля мікроконтролера, яке створене сигналами А15...А0 для системи пам'яті і А7...А0 для систем вводу-виводу.

 Для зручності зчитування адресний ряд представляється чотирма шістнадцятковими цифрами N3, N2, N1, N0, кожна з яких відображає стан відповідної тетради адресних ліній.

 Формат адресного слова наведений на мал.7.

 Таким чином, нульова адреса записується у вигляді 0000, а максимально можлива - FFFF. Адресне поле системи вводу-виводу кодується двома шістнадцятковими цифрами і знаходиться в межах 00...FF.

 2.6.2.Розподіл виконавчих адрес мікроконтролера наведено в табл.5.

 

                                                                                                                      Таблиця 5.

Назва, позначення модуляНазва адресатаЗона адрес (адреса)

Модуль пам'яті 

 4СМ5. 553. 027-01 ПЗП 

 ОЗП 0000...07FF 

 FF00...FFFF 

 Модулі енергонезалежного ЗП 

 4СМ5.553.035 

 4СМ5.553.035-01 

 4CМ5.553.035-02 

 4СМ5.553.035-03  

  0800...09FF 

 0А00...0BFF 

 0С00...0DFF 

 0Е00...0FFF 

 Модулі виводу дискретних сигналів

 4СМ5.553.029 

4СМ5.553.029 

 4СМ5.553.029-01 

4СМ5.553.029-01 

 4СМ5.553.029-02 

4СМ5.553.029-02  

Регістр виходів 

 0...7 

 8...F 

 0...7