Вивчення конструктивної будови, системи керування та дослідження роботи РТК свердління

8 – інформаційна клавіатура; 

9 – клавіша режиму роботи; 

10 – кнопка “сброс”; 

11 – запобіжники.

 

Рис. 1. Компонувальна схема РТК свердління

3.2. Режими роботи мікроконтролера

3.2.1. Для виконання операцій вводу, контролю, відладки і виконання керуючих програм у мікроконтролері передбачені п’ять режимів роботи: “Ручний”, “Покроковий” “Автоматичний”, “Ввід програми”, “Перегляд програми”. 

3.2.2. Режим керування “Ручний” забезпечує можливість виконання команди зразу ж після введення її з клавіатури пульта керування (ПК) без запам’ятовування коду в за пам’ятовуючий пристрій (ЗП) мікроконтролера, що дозволяє реалізувати оперативну відладку і наладку керованого обладнання. 

3.2.3. Щоб включити режим “Ручний”, натисніть клавішу “Р” і, не відпускаючи її, клавішу 1. При цьому повинен засвітитися індикатор режиму роботи Р. Після включення живлення і після натискування кнопки “СБР” МКП також переходить в режим “Ручний”. 

3.2.4. Для вводу коду команди виконайте послідовно чотири натискування на клавіші пульта керування, які відповідають значенням 3; 2; 1; 0, перевіряючи перед кожним натисненням готовність мікроконтролера до приймання інформації з клавіатури по стану індикатора. 

Правильність вводу з клавіатури контролюйте по послідовному виводу значень №3; №2; №1; №0 на відповідне знакомісце дисплея пульта керування (рис. 3).

 

 Зона коду операції

 

 Зона адресу Зона операнду

 

Рис. 3. Зонування робочого поля однорядкового дисплея.

 

3.2.5. У випадку помилки при вводі любого із значень №3; №2; №1; №0 ще раз включіть режим “Ручний” і повторіть код вводу команди. 

3.2.6. Впевнившись у правильності вводу, натисніть будь-яку інформаційну клавішу пульта керування, при цьому мікроконтролер виконає введену команду.

3.2.7. Щоб включити режим “Ввід команди”, натисніть клавішу Р і, не відпускаючи її клавішу 3. При цьому повинен засвітитися індикатор режиму роботи “ВП”, а на дисплеї індикуються значення “БА” (базовий адрес), і “ЛК” (лічильник команд). Інші зони дисплею не світяться.

3.2.8. Ввід команди відбувається аналогічно вводу в режим “Ручний”. У випадку помилки при введенні ще раз включіть режим “ВП” і повторіть ввід кода команди. 

3.2.9. Впевнившись у правильності вводу, натисніть будь-яку інформаційну клавішу пульта керування, при цьому сформований код записується в запам’ятовуючий пристрій по адресу, визначеному значенням “ЕА” і “ЛК”. 

3.2.10. По закінченні запису коду в запам’ятовуючий пристрій значення ЛК збільшується на одиницю і виводиться на дисплей у зоні адресу. Інші зони дисплею не світяться. Мікроконтролер готовий до приймання і запису нового коду. 

3.2.11. Режим “Перегляд програми” (ПП) дозволяє конролювати керуючу програму записану в запам’ятовуючий пристрій шляхом послідовного перегляду кодів у напрямку збільшення або зменшення значення лічильника команд (ЛК). 

3.2.12. Щоб включити режим “ПП”, натисніть клавішу Р і, не відпускаючи її, клавішу 4, якщо перегляд іде у напрямку збільшення і клавішу 5, якщо у напрямку зменшення кадрів керуючої програми. При цьому повинен включитись індикатор режиму роботи ПП, на дисплеї в зоні адресу відображається значення базового адресу (БА) і лічильника команд (ЛК), у зонах коду операції і операнда – код команди, яка записана в запам’ятовуючому пристрої по цьому адресу. 

3.2.13. У режимі “Покроковий” (К) кожен натиск інформаційної клавіші ініціює виконання однієї команди, що дозволяє оператору виконувати керуючу програму у необхідному йому темпі і використовувати цей режим як режим відладки. 

3.2.14. Для включення режиму “К” натисніть клавішу режиму “Р” і, не відпускаючи її клавішу 2. При цьому повинен включитись індикатор режиму “К”. На дисплеї відображаються значення “БА” і “ЛК” разом із кодом команди, записаної в запам’ятовуючому пристрої за адресом, визначеним їхнім значенням. 

Натиснення будь-якої інформаційної клавіші приводить до виконання записанної команди і після закінчення виконання, виводу на дисплей адресу і коду наступної команди керуючої програми. 

3.2.15. Основним режимом роботи МКП є режим “Автоматичний” (А). Для включення цього режиму натисніть клавішу “Р” і, не відпускаючи її, клавішу “0”. При цьому повинен засвітитись індикатор режиму “А”, дисплей не світиться. 

Щоб зупинити виконання керуючої програми переключіть МКП у будь-який інший режим роботи. При включенні режиму “А” виконання керуючої програми буде продовжуватись з команди, на якій відбулася зупинка.

 

 

Мікроконтролер МКП-1 оснащений системою команд, призначеною для вирішення задач циклового і програмно-логічного керування дискретними виробничими процесами, і забезпечує простоту і високу продуктивність програмування. Початкова інформація для складання програм може бути подана циклограмою роботи обладнання, блок-схемою алгоритму керування або у вигляді булевих функцій. 

Сукупність команд мікроконтролера, яка створює керуючу програму, записується і зберігається в модулі запам’ятовуючого пристрою (ЗП). Керуюча програма складається із сукупності кадрів, кожен з яких містить адрес команди і формат команди – код операції і операнд.

 

Наприклад: 

 

Безпосередньо для складання керуючих програм можна рекомендувати наступну послідовність роботи: 

1. У відповідності з циклограмою скласти алгоритм роботи РТК у вигляді блок-схеми або переліку необхідних функцій. 

2. Користуючись стандартним набором команд (табл. 1) скласти керуючу програму (по прикладу табл. 2), ввівши у неї додатково команди витримки часу для операцій. Витримка часу задається за допомогою команди 07, де