Портал освітньо-інформаційних послуг «Студентська консультація»

  
Телефон +3 8(066) 185-39-18
Телефон +3 8(093) 202-63-01
 (093) 202-63-01
 studscon@gmail.com
 facebook.com/studcons

<script>

  (function(i,s,o,g,r,a,m){i['GoogleAnalyticsObject']=r;i[r]=i[r]||function(){

  (i[r].q=i[r].q||[]).push(arguments)},i[r].l=1*new Date();a=s.createElement(o),

  m=s.getElementsByTagName(o)[0];a.async=1;a.src=g;m.parentNode.insertBefore(a,m)

  })(window,document,'script','//www.google-analytics.com/analytics.js','ga');

 

  ga('create', 'UA-53007750-1', 'auto');

  ga('send', 'pageview');

 

</script>

Дослідження системи циклового програмного керування РТК завантаження штампувального обладнання

Тип роботи: 
Лабораторна робота
К-сть сторінок: 
16
Мова: 
Українська
Оцінка: 

прийом 6-розрядного коду номера кадру. З пульта керування можна задавати номер кадру кнопками СБРОС СЧК і +1СЧК, за допомогою котрих можна відповідно привести в нульовий стан вміст лічильника або збільшити його на 1. На пульті керування висвічується номер кадру. Схема відпрацьовування команд ПРОПУСК і ПЕРЕХІД формує необхідний вміст лічильника. Скидання лічильника в режимі АВТОМАТ здійснюється схемою пуску-зупинки. У режимах АВТОМАТ і ЦИКЛ із схеми завадозахисту лічильника кадрів надходять сигнали, які збільшують вміст лічильника на 1. 

До складу лічильника входять лічильники числа одиниць і десятків. 
Дешифратор вибірки кадрів забезпечує вибірку команд із програмоносія відповідно до текучого номера кадру при наявності сигналу підтвердження.
Схема завадозахисту лічильника кадрів служить для уникнення вібрації контактів давачів маніпулятора і технологічного обладнання, що може призвести до помилкового спрацьовування лічильника.
Схема пуску-зупинки забезпечує запуск і зупинку пристрою у всіх режимах роботи. Основним елементом схеми є тригер, що знаходиться в стані 1 при роботі пристрою по програмі і скидається в 0 при зупинці програми. Установка тригера в 1 здійснюється від кнопки ПУСК. Скидання тригера (установка нуля) здійснюється в двох випадках:
1) при зчитуванні команди ЗУПИНКА; 
2) у режимі КОМАНДА після виконання кожного кадру програми.
 
Схема відпрацювання команд ПРОПУСК і ПЕРЕХІД. По команді ПРОПУСК при відсутності сигналу –24 В на вході УСЛ ПРОП здійснюється пропускання однієї команди, а при наявності сигналу на вході УСЛ ПРОП – перехід до наступної команди. Дозволяючий сигнал на дешифратор у першому випадку подається після збільшення вмісту лічильника на 2, у другому – на 1. По команді ПЕРЕХІД при відсутності сигналу на вході УСЛ ПРОП здійснюється перехід до кадру, номер якого реалізований схемним шляхом, а при наявності сигналу – перехід до наступного кадру програми. 
Вузол керування 2 містить у собі такі схеми: 
відпрацювання команд керування ланками маніпулятора;
відпрацювання технологічних команд; 
відпрацювання команд опитування давачів; 
відпрацювання команди витримки часу; 
відпрацювання команд ЗУПИНКА і КІНЕЦЬ ПРОГРАМИ; 
формування сигналу переходу до наступного кроку.
Схема відпрацювання команд керування ланками маніпулятора забезпечує запам’ятовування команди, формування керуючого сигналу і видачу сигналу про відпрацювання команди. На рис. 3 приведена структурна схема відпрацювання команд керування ланками маніпулятора. Схема складається з регістра стану ланок, схеми опитуванння давачів, дешифратора команд і формувача витримки команд. 
Регістр стану ланок складається із шести тригерів, на яких може запам’ятовуватися стан шести ланок маніпулятора. Інформація, що зберігається в регістрі, висвічується на пульті керування ланками маніпулятора. У випадку, коли пристрій керує роботом МП-9С, стан маніпулятора визначається чотирма ланками. Кожна ланка може знаходитися в одному із двох станів, наприклад: підключений або відключений електромагнітний захоплювач, висунутий або не висунутий виконавчий пристрій і т.д.
У дешифраторі команд код команди, що надходить із схеми спряження, перетвориться в логічний 0 на однім із виходів. З дешифратора надходить сигнал логічного 0 на підсилювач, що відповідає керованій ланці. 
Схема опитуванння давачів приймає інформацію з давачів, установлених на ланках маніпулятора, опрацьовує її і видає керуючий сигнал на схему формування переходу. Відпрацьовування команди ЗАХОПЛЕННЯ може здійснюватися як по сигналу з давача, встановленого на захоплюючому пристрої, так і по витримці часу. Вибір режимів відпрацювання захоплюючого пристрою здійснюється перемикачами ЗВ5В і ЗВ6В; регулювання витримки часу – підналагоджуванням потенціометру РЕГУЛИРОВКА ВВ1. Після того як витримка часу, необхідного для надійного спрацьовування захоплюючого пристрою, реалізована на формувачі витримки команд, можна переходити до наступного кадру програми.
Схема відпрацювання технологічних команд (рис. 4) забезпечує видачу керуючих сигналів на супутнє технологічне (до 6 одиниць) обладнання, наприклад вимикання штампа, після завершення циклу роботи маніпулятора в зв’язку з відсутністю деталей в магазинах живильника. У кадрі програми може записуватися одна технологічна команда. Підтвердження відпрацювання технологічних команд може здійснюватися як по витримці заданого інтервалу часу, так і по сигналу з давача, встановленого на технологічному обладнанні.
 
На рис. 5 приведена схема відпрацювання технологічних команд по сигналах з давачів. Схема видачі технологічної команди дешифрує код команди, що надходить із програмоносія, і формує керуючі сигнали для технологічного обладнання. Після відпрацювання технологічним обладнанням керуючого сигналу на схему надходять сигнали з давачів. 
Схема опитуванння давачів формує сигнал для переходу до слідуючого кадру програми при наявності сигналів із давачів. На оберненій стороні панелі пристрою встановлені перемикачі ТК 1,2; ТК 3,4; ТК 5,6. Перемикачі ТК встановлюють режими відпрацювання одночасно двох технологічних команд. У верхньому положенні перемикачів команди відпрацьовуються по відповідних сигналах із давачів, у нижньому – по часу. 
На рис. 6 приведена схема відпрацювання технологічних команд по часу. У даному режимі сигнал підтвердження відпрацювання технологічної команди формується після тимчасової витримки, що задається потенціометром РЕГУЛИРОВКА ВВ2. 
Схема відпрацювання команд опитуванння давачів дозволяє істотно розширити функціональні можливості маніпулятора. Команда опитуванння давача записується в кадрі разом із командою керування одним із ланок на нижньому полі програмоносія. При надходженні сигналу з давача, встановленого в проміжному положенні на ланці маніпулятора, вміст лічильника кадрів збільшується на 1 і здійснюється перехід до наступного кадру програми, що дозволяє обходити перешкоди в зоні роботи маніпулятора.
 
Схема відпрацювання команди ВИТРИМКА
Фото Капча