Предмет:
Тип роботи:
Лекція
К-сть сторінок:
9
Мова:
Українська
вільних коливань амплітуда і початкова фаза коливань залежать від початкових умов, а частота k і період Т не залежать від початкових умов.
Графік гармонічних незатухаючих вільних коливань показаний на рис.(2.2).
Рис. (2.2)
2.2 Вільні затухаючі коливання
Нехай на точку М, яка рухається по горизонтальній прямій крім відновлюючої сили , яка пропорційна відхиленню точки від положення рівноваги, діє сила опору , яка пропорційна першій степені швидкості, тобто: . (2.13)
Коефіцієнт називається коефіцієнтом опору.
Зображаємо точку в проміжний момент часу (Рис. 2.3). Направляємо сили, які діють на точку .
Рис. (2.3)
Вибираємо вісь ОХ, початок якої вибрано в положенні рівноваги точки М.
Запишемо диференціальне рівняння руху точки: .
Перенесемо всі величини в ліву частину і розділимо рівняння на m:
. (2.14)
Ввівши позначення:
, (2.15)
Рівняння (2.14) матиме вигляд: . (2.16)
Рівняння (2.16) є однорідним лінійним диференціальним рівнянням другого порядку із сталими коефіцієнтами.
Запишемо характеристичне рівняння:
(2.17)
і знайдемо його корені:
. (2.18)
Розв’язок рівняння (2.16) визначається значенням коренів характеристичного рівняння (2.17) а корені залежать від співвідношень між n і k.
Можливі три випадки:
1.n<k. Тоді:
, (2.19)
де .
Так як характеристичне рівняння має комплексні корені, то розв’язок запишемо у вигляді: . (2.20)
Знайдемо швидкість точки М:
(2.21)
Графік затухаючих коливань зображений на рисунку (2.4).
Рис. (2.4)
Нехай початкові умови мають вигляд при t=0: x=x0, (2.22)
Визначимо сталі с1 і с2, пілставивши (2.22) в (2.20) і (2.21):
. (2.23)
Рівняння коливального руху точки матиме вигляд:
. (2.24)
Якщо ввести нові сталі А і : , , то рівнянння (2.20) запишеться так:
.
Отже: . (2.25)
Виразимо А і через початкові умови:
; (2.26)
.
Послідовні максимальні відхилення наступають через кожні півперіоду, тобто, якщо перше із них було в момент t1, то друге – в момент .
Тоді модуль відношення