Система пожарной защиты самолета Ту-154М

Фрейм вызова выполняет функцию запроса данных. Он аналогичен фрейму данных, но отличается от него только отсутствием поля данных и другими значениями битов.

Фрейм ошибок используется любым принимающим узлом, чтобы сообщить всем участникам сети о том, что передаваемое в данный момент по сети сообщение содержит ошибку. Первым полем в фрейме ошибок является флаг ошибки. Сообщение об ошибке имеет наивысший в системе приоритет, поэтому передается сразу после обнаружения ошибки и принимается всеми устройствами одновременно. Все устройства также одновременно удаляют из своей памяти сообщение, содержащее ошибку. 

Фрейм перегрузки состоит из двух полей: флага перегрузки и поля разделителя. Существуют следующие условия, при наступлении которых начинается передача фрейма перегрузки: 

- перегрузка приемника, которая требует увеличить паузу между принимаемыми им фреймами;

- обнаружение доминантного бита на месте первого и второго бита в поле перерыва паузы между фреймами.

Между фреймами данных, фреймом вызова и любыми другими фреймами устанавливается пауза. В отличие от этого, перед фреймами перегрузки и ошибок паузы нет, это ускоряет их доставку.Пауза содержит поле перерыва (3 бита) и поле простоя (произвольной длины) и, для пассивных к ошибке устройств, которые выполняли передачу предыдущего сообщения, поле приостановленной передачи.

Фильтрация сообщений используется для выбора из всех сообщений на шине только тех, которые соответствуют маске, записанной в регистр приемника. Маска может быть настроена на отбор группы сообщений и использует идентификатор, входящий в состав поля арбитража. Отобранные сообщения помещаются в буфер приемника.

Сообщение считается достоверно принятым, если не было обнаружен ошибок при его приеме. Если ошибка обнаружена, устройство посылает в шину флаг ошибки.

В CAN рассматривается 5 типов ошибок:

- ошибки передачи бита (контролируется уровень на шине и сравнивает с передаваемым. Ошибка обнаруживается во время передачи одного бита);

- ошибка стаффинга (обнаруживается при отсутствии бита стаффинга в 6-й позиции последовательности одинаковых битов);

- CRC-ошибка;

 - ошибка формата (обнаруживается, если при заранее фиксированном формате фрейма поле с известным значением битов содержит неправильные биты);

- ошибка уведомления (обнаруживается трансивером, если он не находит доминантное состояние в поле уведомления о получении).

Устройство, обнаружившее любую из перечисленных ошибок, сигнализирует об этом с помощью флага ошибки.

 

 

Гальваническая развязка — передача энергии или сигнала между электрическими цепями без электрического контакта между ними. Гальванические развязки используются для передачи сигналов, для бесконтактного управления и для защиты оборудования и людей от поражения электрическим током. На рисунке 3.8 представлена гальваническая развязка интерфейса CAN.

 

Рисунок 3.8 Гальваническая развязка интерфейса CAN

 

Из рисунка 3.8 видно, что гальваническая развязка состоит из двух гальванически развязанных логических элементов HCPL-0601, которые состоят GaAsP светодиода и интегральной схемы фотодетектора с высоким коэффициентом усиления, который может быть стробирован разрешающим сигналом. Выход детектора реализован в виде транзистора с открытым коллектором с фиксирующим диодом Шоттки. Уникальная схема оптрона обеспечивает максимальную изоляцию до 3750 В при переменном (AC) или постоянном токе (DC) и совместимость с TTL логикой (рисунок 3.9).

 

Рисунок 3.9. Логический элемент HCPL-0601

 

Электрические и коммутационные характеристики, приведенные в документации, гарантированы при температуре окружающей среды -40...+85С

HCPL-0601 может применяться в качестве высокоскоростного логического интерфейса, буфера входа/выхода, приемника линии в случае невозможности использования традиционных приемников при сверх высоких шумах по "земле" и индуктивных наводках.

Отличительные особенности:

- ослабление синфазного сигнала (CMR) 10 кВ/мкс (мин.) при Vcm = 1000 В 

- скорость передачи сигнала 10 МБод 

- LSTTL/TTL совместимый 

- низкий входной ток 5 мА 

- стробируемый выход 

В таблице 3.3 представлены основные параметры логического элемента HCPL-0601.

 

Таблица 3.3

Основные параметры логического элемента HCPL-0601

 

Принципиальная схема элемента HCPL-0601 представлен на рисунке 3.10.

  

Рисунок 3.10- Схема логического элемента HCPL-0601

 

Логические элементы соединяются с приемопередатчиком PCA82C251.

Приемопередатчик PCA82C251 нужен для преобразования интерфейса CAN в UART и обратно рисунок 3.11 

 

Рисунок 3.11. Расположение выводов на элементе

 

Достоинства PCA82C251:

- полностью совместим с "ISO 11898-24 V" стандарт;

- радиочастотная помехозащищенность (RFI);

- защита от перегрева;

- защита от короткого замыкания;

- малое электропотребление в режиме ожидания;

- высокая скорость (до 1 MBd);

- высокая устойчивость к электромагнитным помехам.

 

Основные параметры приемопередатчика PCA82C251 приведены в таблице 3.4.

 

Таблица 3.4

Параметры приемопередатчика PCA82C251

 

Структурная схема представлена на рисунке 3.12

 

Рисунок 3.12. Структурная схема приемопередатчика PCA82C251

 

 

ATmega162 – экономичный 8-разрядный микроконтроллер, основанный на усиленной AVR RISC архитектуре. ATmega162 обеспечивает производительность 1 млн. оп. в сек на 1 МГц синхронизации за счет выполнения большинства инструкций за один машинный цикл и позволяет оптимизировать потребление энергии за счет изменения частоты синхронизации. 

AVR ядро