ЗМІСТ
- Завдання на проектування
- Побудова навантажувальної діаграми і тахограми руху виконавчого органу
- Обґрунтування і вибір способу керування двигуном
- Вибір системи керування електроприводом
- Система регулювання зі зворотним зв’язком за швидкістю двигуна
- Побудова граничних електромеханічних характеристик
- Системи обмеження моменту двигуна
- Система регулювання зі зворотним зв’язком за швидкістю і відсічкою за струмом
- Формування динамічних характеристик електропривода
- Система регулювання із зворотним зв’язком за швидкістю
- Вибір системи керування і опис її роботи
Курсовий проект виконують на підставі сформульованих в технічному завданні вихідних даних і вимог до ЕП, які керівник проекту видає кожному студенту в письмовій формі. До них відносяться:
- дані про передаточний пристрій (передаточне число чи радіус зведення, геометричні розміри елементів і їх мас або моменти інерції);
- дані для розрахунку навантажувальної діаграми Мс(t) і тахограми руху виконавчого органу робочої машини ω(t), де Мс і ω - зведені до вала двигуна момент сил опору і кутова швидкість виконавчого органу;
- допустиме прискорення і сповільнення виконавчого органу;
- діапазон, точність і плавність регулювання кутової швидкості в усталених режимах;
- якісні показники перехідних процесів;
- можуть задаватись надійність системи ЕП і економічні показники.
Спроектувати автоматизований електропривод помпи, яка подає воду на висоту Н з витратою Q. Горизонтальна довжина l, діаметр труб d=0,135 м. На магістралі встановлено дві заслінки, два вентиля і чотири коліна в 90º з радіусом заокруглення R=500 мм. Труби нові чавунні. Діапазон регулювання Д і статизм δ.
Момент інерції помпи Іп=1,8Ід.
Вихідні дані для проектування наведені в табл. 1.
Табл. 1.
Варіант |
Q, м3/с |
Н, м |
L, м |
Д |
δ |
Перетворювач |
Система керування |
Вид зворотного зв’язку |
П1 |
0,01 |
30 |
600 |
30 |
0,05 |
ТП |
З сумуючим підсилювачем |
За швидкістю двигуна |
- Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. – М: Энергоиздат, 1981. - 456 с.
- Электротехнический справочник /под редакцией В.Е. Герасимова/ т. 3, кн. 2. – М: Атомиздат, 1988. - 658 с.
- Красовский А.А., Поспелов П.С. Техническая кибернетика. – М: Энергоиздат, 1965. - 670 с.
- Справочник по электрическим машинам /под редакцией А.П. Копылова – М: Энергоиздат, 1988. - 357 с.
- Справочник по автоматизированому электроприводу / Под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шинянского. – М:. Энергоиздат, 1983. – 616 с.
- Баховець Б.О. Методичні вказівки до виконання курсового проекту з курсу «Автоматизований електропривод». – Рівне: РДТУ, 2001. - 68 с.
- Електромеханічні системи автоматичного керування та електроприводи /за ред. професорів М.Г.Поповича та О.Ю.Лазинського. - К.: Либідь, 2005. - 780 с.