ЗМІСТ
- Завдання на проектування
- Побудова навантажувальної діаграми і тахограми руху виконавчого органу
- Обґрунтування і вибір способу керування двигуном
- Вибір системи керування електроприводом
- Розрахунки механічних характеристик двигуна і електропривода в заданому діапазоні регулювання
- Електропривод з підпорядкованим регулюванням
- Обмеження струму в системах підпорядкованого регулювання
- Вибір системи керування і опис її роботи
Курсовий проект виконують на підставі сформульованих в технічному завданні вихідних даних і вимог до ЕП, які керівник проекту видає кожному студенту в письмовій формі. До них відносяться:
- дані про передаточний пристрій (передаточне число чи радіус зведення, геометричні розміри елементів і їх мас або моменти інерції);
- дані для розрахунку навантажувальної діаграми Мс(t) і тахограми руху виконавчого органу робочої машини ω(t), де Мс і ω - зведені до вала двигуна момент сил опору і кутова швидкість виконавчого органу;
- допустиме прискорення і сповільнення виконавчого органу;
- діапазон, точність і плавність регулювання кутової швидкості в усталених режимах;
- якісні показники перехідних процесів;
- можуть задаватись надійність системи ЕП і економічні показники.
Спроектувати автоматизований електропривод помпи, яка подає воду на висоту Н з витратою Q. Горизонтальна довжина l, діаметр труб d=0,135 м. На магістралі встановлено дві заслінки, два вентиля і чотири коліна в 90º з радіусом заокруглення R=500 мм. Труби нові чавунні. Діапазон регулювання Д і статизм δ.
Момент інерції помпи Іп=1,8Ід.
Вихідні дані для проектування наведені в табл. 1.
Табл. 1.
Варіант |
Q, м3/с |
Н, м |
L, м |
Д |
δ |
Перетворювач |
Система керування |
Вид зворотного зв’язку |
П2 |
0,005 |
60 |
1000 |
35 |
0,02 |
ШІП |
Підпорядковане регулювання |
За швидкістю двигуна |
- Чиликин М.Г., Сандлер А.С.. Общий курс электропривода. – М: Энергоиздат, 1981. - 456 с.
- Справочник по электрическим машинам /под редакцией А.П. Копылова. – М: Энергоиздат, 1988. - 357 с.
- Электротехнический справочник /под редакцией В.Е. Герасимова/ т. 3, кн. 2. – М: Атомиздат, 1988. - 658 с.
- Красовский А.А., Поспелов П.С. Техническая кибернетика. – М: Энергоиздат, 1965. - 670 с.