- Завдання на проектування
- Розрахунок потужності і вибір двигунів для механізмів зі сталим режимом роботи
- Побудова навантажувальної діаграми двигуна, перевірка його на нагрівання та на умови пуску і гальмування
- Обґрунтування і вибір способу керування двигуном
- Вибір системи керування електроприводом
- Розрахунки механічних характеристик двигуна і електропривода в заданому діапазоні регулювання
- Система регулювання зі зворотним зв’язком за швидкістю двигуна
- Побудова граничних електромеханічних характеристик
- Системи обмеження моменту двигуна
- Система регулювання із зворотним зв’язком за швидкістю
- Вибір системи керування і опис її роботи
Спроектувати автоматизований електропривод стрічкового транспортера, продуктивність якого повинна змінюватися від Qmin до Qmax. Швидкість стрічки V, висота піднімання транспортованого матеріалу H, довжина стрічки L, діаметр ведучого барабана D=0,6 м.
Момент інерції редуктора, зведений до вала двигуна I`p=0,35Iд. Момент інерції кожного барабана Iб=35 кг/м2. Вага погонного метра стрічки 40 кг/м. Маса вантажу на транспортері m=Q·(L/V).
Вихідні дані для проектування наведені в табл.1.
Таблиця 1
Варіант |
Qmax, кг/с |
Qmin, кг/с |
V, м |
Н, м |
L, м |
d |
Перетворювач |
Система керування |
Вид зворотного зв’язку |
Т2 |
14 |
0,5 |
0,5 |
25 |
65 |
0,04 |
ШІП |
З сумуючим підсилювачем |
За швидкістю двигуна |
- Баховець Б.О. Методичні вказівки до виконання курсового проекту з курсу «Автоматизований електропривод». – Рівне: РДТУ, 2001. - 68 с.
- Електромеханічні системи автоматичного керування та електроприводи /за ред. професорів М.Г. Поповича та О.Ю. Лазинського. - К.: Либідь, 2005. - 780 с.
- Красовский А.А., Поспелов П.С. Техническая кибернетика. – М: Энергоиздат, 1965. - 670 с.
- Справочник по автоматизированому электроприводу . Под ред. В.А. Елисеева и А.В. Шинянского. – М.: Энергоиздат, 1983. – 616 с.
- Справочник по электрическим машинам /под редакцией А.П. Копылова,/. – М.: Энергоиздат, 1988. - 357 с.
- Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. – М.: Энергоиздат, 1981. - 456 с.
- Электротехнический справочник /под редакцией В.Е. Герасимова / т. 3, кн. 2. – М.: Атомиздат, 1988. - 658 с.