Використовують їх для двопозиційного (ДР-М, ДР-1М), і пропорційного (ПР-М і ПР-1М) регулювання, а також для керування такими регулюючими органами як дискові затвори, заслінки, крани тощо. Промисловість випускає механізми з вихідним пристроєм у виді диска і кривошипа для з’єднання з регулюючим органом. Основні технічні характеристики деяких виконавчих механізмів наведені в табл. 1.1.
Пошук
Лекція №6. Виконавчі пристрої
Предмет:
Тип роботи:
Лекція
К-сть сторінок:
15
Мова:
Українська
Таблиця 1.1
Основні технічні характеристики однообертових виконавчих механізмів
Тип Ном. момент на вихід. валу, Нм Час одного оберту вихід. вала, с Макс. кут повороту вихід. вала, град Напруга живлення, В Спож. пот., ВА
ДР-М 9,8 30 180 220 50
ПР-М 9,8 30 50
МЕО-0,25 2,45 100 180 1
МЕО-0,63 5,57 250 180 1
МЕО-1,6/40 15,78 40 23
МЕО-4/100 39,2 100 23
МЕО-10/40-68 98 40 117
МЕО-25/100 245 100 90; 140 117
МЕО-63/40-68 557 40 558
МЕО-160/100-68 1578 100 585
МЕО-400/250 3920 250 450
Прмітка. Поступальний рух штока механізма ДР-М складає 19 мм, а ПР-М – 20 мм. Повний хід прямоходової приставки механізма МЕО-0,25 складає 28 мм.
На закритих зрошувальних системах у якості трубопровідної, арматури усе більш широко застосовують поворотні дискові затвори, тому що вони конструктивно простіші засувок, мають велику пропускну здатність і забезпечують необхідну герметичність. На рис. 4 показані дисковий затвор і з’єднання його з виконавчим механізмом типу МЕО.
У залежності від величини обертового моменту на вихідному валу або тягового зусилля на штоці в якорі двигунів виконавчих механізмів використовують двофазні конденсаторні двигуни з порожнистим ротором і трифазні асинхронні двигуни з короткозамкненим ротором. Для зменшення вибігу вихідного вала механізму після відключення двигуна з короткозамкнутим ротором застосовують електромагнітне гальмо.
Рис. 4. Поворотний дисковий затвор (а) і з’єднання його з виконавчим механізмом МЕО (б).
Схеми керування двигунами випускають контактними і безконтактними. Останні побудовані на основі тирнсторів або транзисторів.
На рис. 5 показана схема керування виконавчим механізмом типу МЕО з двома індуктивними перетворювачами, що призначені для здійснення зворотного зв’язку за положенням регулюючого органа і дистанційного виміру кута повороту або переміщення штока. Деякі виконавчі механізми випускають з реостатними вимірювальними перетворювачами.
Двигун М вмикається на відкриття регулюючого органа вимикачем SA1 або контактами KV1 реле дистанційного керування. При цьому обмотка 1 двофазного двигуна під’єднується безпосередньо до мережі, а обмотка 2 - через конденсатор С, який створює зсув за фазою струмів, що протікають в цих обмотках. Двигун через редуктор повертає вихідний вал, з яким зв'язаний валик блока перетворювачів. На цьому валику закріплені профільний кулачок, що переміщує осердя індуктивних перетворювачів ІП1 і ІП2, і чотири кулачки, що діють на шляхові вимикачі SQ1—SQ4.
При повороті регулюючого органа на заданий кут контакти вимикачів SQ1 і SQ3 розмикаються, двигун відмикається від мережі і гасне сигнальна лампочка HL1. Одночасно замикаються контакти SQ2 і SQ4. Контакт SQ2 підготовляє коло реверсування двигуна, a SQ4 включає лампочку HL2, що сигналізує про відкриття регулюючого органа.
При включенні вимикача SA2 або при замиканні контактів KV2 двигун вмикається на закриття регулюючого органа й у вихідному стані відключається контактами SQ2.
Для дистанційного керування засувками, плоскими затворами й іншими регулюючими органами застосовують багатообертові виконавчі механізми. Зокрема, на автоматизованих меліоративних помпових станціях використовують електрофіковані засувки з електроприводами різних типів, що відрізняються друг величиною обертового моменту, конструкцією редуктора, способом обмеження максимального моменту і конструктивними особливостями.
За способом захисту регулюючих органів від поломок при заїданні рухомих частин і забезпечення необхідної щільності закриття розрізняють електроприводи з муфтою обмеження обертового моменту і з реле максимального струму. Муфта налаштовується на спрацювання в межах від 50 до 100% максимального обертового моменту. У випадку перевищення обертовим