Побудова математичної моделі та числове її дослідження

1. Побудова математичної моделі та числове її дослідження

1.1 Побудова математичної моделі

1.2 Числове дослідження математичної моделі

2. Дослідження системи шляхом лінеаризації

2.1 Лінеаризації системи відносно стану рівноваги

2.3 Побудова перехідних процесів в лінеаризованій системі та їх порівняння з відповідними перехідними процесами в нелінійній системі

3. Класичні методи дослідження систем

3.1 Зведення лінеаризованої системи звичайних диференційних рівнянь до одного звичайного диференціального рівняння вищого порядку відносно:

3.2 Одержання аналітичних виразів перехідних та імпульсних перехідних функцій систем, отриманих в п.3.1. 

3.3 Порівняння графіків перехідних функцій, отриманих за аналітичним розв’язком та числовим методом.

3.4 Аналітичні вирази для визначення реакції системи на вхідний синусоїдальний сигнал ( ) за допомогою інтеграла згортки

4. Частотні методи аналізу системи

5. Дослідження моделі в середовищі SimuLink