датчиків і виконавчих пристроїв окремими проводами, або за методом розподіленої периферії, коли віддалені від ПЛК датчики та виконавчі пристрої пов'язані з ПЛК загальною мережею, наприклад, мережею Profibus з протоколом DP. ПЛК (PLC) були розроблені для заміни релейно-контактних схем управління, зібраних на дискретних компонентах: реле, таймери, лічильники, елементах жорсткої логіки. Принципова відмінність ПЛК від релейних схем полягає в тому, що в ньому всі алгоритми управління реалізовані програмно. При цьому надійність роботи схеми не залежить від її складності.
Пошук
Засоби автоматизації на підприємстві
Предмет:
Тип роботи:
Розрахунково-графічна робота
К-сть сторінок:
60
Мова:
Українська
Використання програмованих логічних контролерів дозволяє замінити одним пристроєм будь необхідну кількість окремих елементів релейного автоматики, що збільшує надійність системи, мінімізує витрати на її тиражування, введення в експлуатацію та обслуговування. ПЛК може обробляти дискретні і аналогові сигнали, управляти клапанами, сервоприводами, перетворювачами частоти та іншими пристроями. Мови програмування: Програмувати контролер можна на п'яти мовах стандарту IEC-1131. 3: – Релейно-контактних схем (Ladder Diagram); – Функціональних блокових діаграм (Functional Block Diagram); – Послідовних функціональних схем (Sequential Function Chart); – Структурованого тексту (Structured Text); – Список інструкцій (Instruction List). В ПЛК використовуються різні мови програмування, але огляд виявив явні переваги. Релейний схема (96%) і функціональні блоки (50%) очолюють список. Цей порядок не змінився з 2005 (див. супровідну діаграму). Ясно, що змістити релейну схему з вершини буде дуже важко, але програмування з використанням функціональних блоків досягло великого прогресу за останні два роки. Структурний текст піднявся з шостого місця в 2005 році з 13% на третє в 2007 з 24%. Найгірший результат у мови програмування C, який опустився з четвертого місця в 2005 на шосте. Програмування списком інструкцій за цей же час перемістилося з п'ятого на шосте місце.
4. Елементи та вузли пневматоавтоматики
4. 1. Пневмоавтоматика FESTO
Пневматика FESTO широко використовується в різних галузях промисловості: харчової, фармацевтичної, машинобудівної, хімічної, металургійної та ін. Пневматика по своїй природі вибухо – і пожежобезпечна і, крім того, краще, ніж електроніка, пристосована для роботи в умовах промислового виробництва, особливо коли повітря у виробничих приміщеннях сильно забруднений або коли виробничі процеси породжують сильні електромагнітні поля.
4. 2. Пневматичні регулятори
Пневматичні засоби автоматизації застосовуються в тих галузях промисловості, де технологічні процеси або вибухонебезпечні, або протікають відносно повільно. До таких галузей належать хімічна, нафтопереробна, нафтовидобувна, газова, металургійна, деревообробна та ін. В СРСР застосовується елементний принцип побудови приладів і систем пневмоавтоматики, при якій будь-який новий пневматичний прилад (регулятор) не створюється у вигляді спеціальної контрукції, а збирається з пневмоелементів універсального призначення, що дає можливість реалізувати різноманітні регулюючи пристрої безперервного і дискретного дій, збирати скільки завгодно складні схеми. Зокрема, елементний принцип будови приладів промислової пневмоавтоматики втілений в апаратурі УСЭППА (універсальній системі елементів промислової пневмоавтоматики).
Елементи УСЭППА призначені для побудови будь-яких керуючих пристроїв як безперервної, так і небезперервної-дискретної дії, а також будь- якої релейної системи. Номенклатура елементів УСЭППА включає в себе реле, елементи порівняння, клапани, дроселі-повторювачі, задатчики, вентилі, пневмокнопки, пневмотумблери, электропневмо – і пневмоэлектроперетворювачі та ін.. У комплект апаратури УСЭППА входять монтажні плати, на яких монтують елементи. Передбачається подальший розвиток і створення нових елементів.
Елементи УСЭППА розраховані для роботи:
1) при температурі навколишнього середовища від + 5 до + 50 «С і відносній вологості до 80% при температурі + 25 °С. Живлення елементів УСЭППА здійснюється очищеним від пилу, масла і вологи повітря під тиском (140 + 14) кПа;
2) у вибухо– і пожежонебезпечних приміщеннях і наружних установках всіх класів (крім електтро-, пневмо – і пневмоэлектроперетворювачів);
3) в умовах агресивних середовищ, не діючих на конструкційні стали, кольорові метали та їх сплави, захищені хромоникелевими і кадмієвим покриттям, молоткової емаллю, а також на анодирований алюміній. Елементи УСЭППА прості за конінструкцією і технології виготовлення, мають невеликі габаритні розміри і масу (основна частина елементів має розміри не більше 40 X 50 X 40 мм, масу не більше 100 г). Окремі монтажні деталі (ніжки, штуцера, заглушки, прокладки), а також прийнятий спосіб монтажу гранично уніфіковані.
Елементи призначені для УСЭППА монтажу на спеціальних пластинах (платах), які поставляються разом з елементами. Монтажні плати являють собою три слоя органічного скла, на поверхні середніх слоїв у потрібному порядку розташовані фрезеровані або штамповані русла, що утворюють при герметичному з’єднанні (виконанні) трьох пластин канали. Елементи можуть бути пов'язані з каналами через радіальні отвори ніжок, використовуваних для кріплення елементів на платі. Якщо потребується виключити внутрішню комутацію, то застосовують ніжки без радіальних отворів. Ніжки, в свою чергу, вставляються в наскрізні отвори в монтажних платах. Отвори розташовані в такій послідовності яка дозволяє встановлювати на плату будь-який елемент або будь-яку комбінацію елементів. Всі елементи УСЭППА мають гнізда з різьбленням МЗ на глибині 5мм. Для монтажу елементів на монтажних платах передбачені спеціальні монтажні деталі: ніжки, щтуцера, заглушки, прокладки.
Монтаж елементів на монтажній платі здійснюють наступним чином. У сквозний отвір монтажної плати вставляють ніжку, яка має різьбу на обох кінцях МОЗ. На продінутий через плату кінець ніжки надягають прокладку і ніжку угвинчують у різьбове гніздо елемента. З іншої сторони плати на ніжку (з радіальними отворами або без них) може