Інформаційні системи та технології в економіці

 Принцип розімкнутого управління.  Сутність принципу полягає в тому, що алгоритм управління будується тільки на основі заданого алгоритму функціонування і не контролюється за фактичним значенням керованої величини.   

 Принцип управління за відхиленням   (Принцип зворотного зв'язку)  Цей принцип є одним з найбільш ранніх і широко поширених принципів управління. Відповідно до нього вплив на регулюючий орган об'єкта виробляється як функція відхилення регульованої величини від запропонованого значення.  Зворотний зв'язок можна знайти у багатьох процесах в природі. Прикладами можуть служити вестибулярний апарат, який виявляє відхилення тіла від вертикалі і забезпечує підтримання рівноваги, системи регуляції температури тіла, ритму дихання і т.п. У громадських установах зворотній зв'язок при управлінні встановлюється за допомогою здійснення контролю виконання. Принцип зворотного зв'язку є досить універсальним фундаментальним принципом управління, що діє в техніці, природі і суспільстві. 

 Принцип регулювання за збуренням  (Принцип компенсації)   Так як відхилення регульованої величини залежить не тільки від управління, а й обурює впливу, то в принципі можна сформулювати закон управління так, щоб в усталеному режимі відхилення відсутнє.  Принцип регулювання парової машини по моменту опору на її валу був запропонований у 1930 р. французьким інженером І. Понселе, однак реалізувати цю пропозицію на практиці не вдалося, оскільки динамічні властивості парової машини  не допускали безпосереднього використання принципу компенсації. Але в ряді інших технічних пристроїв принцип компенсації використовувався давно.

  Системи регулювання за збуренням в порівнянні з системами, що діють за відхиленням, відрізняються звичайно великими стійкістю і швидкодією. До їх недоліків відносяться труднощі вимірювання навантаження в більшості систем, неповний облік збурень (компенсуються тільки ті обурення, які вимірюються). В багатьох випадках дуже ефективним є застосування комбінованого регулювання за збуренням і відхиленню, широко використовується для регулювання напруги потужних синхронних генераторів на великих електростанціях (компаундування з корекцією). Комбіновані регулятори об'єднують достоїнства двох принципів, але, природно, конструкція їх складніше, а вартість вище.

Основні види алгоритмів функціонування  З давніх часів у системах автоматичного управління використовувався алгоритм функціонування, званий стабілізацією - підтримкою постійного заданого значення регульованої величини. Пізніше з'явилися алгоритми типу програмного управління - підтримки заданої функції часу - і стежить управління - відтворення невідомою заздалегідь функції.  В останні десятиліття з'явилися нові, більш тонкі алгоритми функціонування. Розглянемо основні з них.  

 Екстремальне управлінняВ ряді процесів показник якості, або ефективність, виражається в кожен момент часу функцією поточних координат системи. При цьому управління може вважатися нормальним, якщо воно забезпечує утримання показника якості в точці максимуму. Прикладом може служити настройка приймальні станції на частоту передавальної за найбільшою гучності прийому або найбільшої яскравості світіння індикаторної лампочки. Точка екстремуму під впливом різних збурень зміщується в якомусь певному напрямку, але при цьому невідомо, в якому саме напрямку слід впливати на регулюючий орган, щоб повернути систему до екстремуму.  Для екстремального управління виконуються спочатку невеликі пробні рухи, потім аналізується реакція на них системи та за результатами аналізу виробляється керуючий вплив.  

 Ще один фундаментальний принцип - оптимального управління - в останні роки почав застосовуватися як у технічних системах для підвищення ефективності виробничих процесів, так і в системах організованого управління для вдосконалення діяльності підприємств, установ, галузей народного господарства.  Принцип оптимального керування можна застосувати в процесах, показник ефективності яких залежить не тільки від поточних значень координат, але і від характеру їх зміни в минуле, сьогодення і майбутнє; показник ефективності виражається деяким функціоналом від координат або від часу.  Знаходження оптимального управління в подібних завданнях вимагає рішення в процесі управління досить складною математичної задачі методами варіаційного обчислення або математичного програмування. Таким чином, органічною частиною систем оптимального управління стає обчислювальна машина.

Принцип адаптації  В управлінні починає використовуватися принцип адаптації. він застосовується тоді, коли параметри системи під впливом зовнішніх факторів змінюються непередбачених заздалегідь чином настільки сильно, що рух системи зазнає суттєві якісні зміни. При цьому розглянуті вище принципи управління вже не дають можливості забезпечити нормальне функціонування системи і необхідно в процесі управління змінювати параметри і навіть структуру системи

Класифікація систем автоматичного управління. Системи автоматичного управління класифікуються за різними ознаками.  За характером зміни керуючого впливу розрізняють системи автоматичної стабілізації, програмного регулювання і слідкуючі системи. По виду переданих сигналів виділяють системи безперервні, з гармонійною модуляцією, імпульсні, релейні і цифрові. За способом математичного опису, прийнятого при дослідженні, виділяють лінійні і нелінійні системи. Обидві групи можуть бути представлені безперервними, дискретними і дискретно-неперервними системами.  По виду контрольованих змін своїх властивостей розрізняють непріспосаблівающіеся і пристосовуються (адаптивні) системи. В останньому класі можна виділити які самостійно системи з самонастроювання параметрів або впливів і самоорганізуються, з контрольованими змінами структури.  У залежності від приналежності джерела енергії, за допомогою якого створюється керуючий вплив, системи можуть бути прямого і непрямого дії.