Предмет:
Тип роботи:
Лекція
К-сть сторінок:
37
Мова:
Українська
1.1 ПРЯМА І ЗВОРОТНА ГЕОДЕЗИЧНІ ЗАДАЧІ
У основі різноманітних методів геодезичних побудов і алгоритмів рішення багатьох інженерно-геодезичних задач лежать дві стандартні задачі на площині: пряма і зворотна геодезична задачі
1.1.1 Пряма геодезична задача (рис. 1 )
Початкові дані : координати першого пункту , , , дирекційний кут лінії 1- 2 і довжина лінії 1-2, яка сполучає початковий 1 і визначуваний 2 пункти.
Визначувані величини: координати , , другого пункту.
Рішення прямої геодезичної задачі
Координати другої точки визначають за формулами (1)
Рисунок 1 - Схема геодезичних задач
1.1.2 Зворотна геодезична задача (рис. 1).
Початкові дані: два пункти з відомими координатами і
Визначувані величини: дирекційний кут і довжина лінії , що сполучає 1 і 2.
Рішення зворотної геодезичної задачі
Рішення зворотної геодезичної задачі має декілька варіантів , воно складніше, що повязане з особливостями використання тригонометричих функцій.
Вариант1
Якщо і , то трикутник розв'язується по формулах:
Порядок визначення дирекційного кута лінії:
- -по знаках приростів координат визначити номер чверті;
- по формулах зв'язку дирекційних кутів і румбів відповідно до номера чверті обчислити дирекційний кут .
Контролем правильності обчислень є виконання умов:
Варіант 2
Використовується алгоритм, що виключає можливе ділення на нуль при :
Для однозначного визначення на місцевості точки P потрібно виконати побудову двох елементів.
Комбінації двох елементарних побудов для визначення точки на площині називаються геодезичними засічками.
3.5 Підготовка розмічувальних креслень
Розмічування точок засічкми
Можливі варіанти засічок
- Полярна засічка - будується один кут і відкладається одна відстань; обидві побудови виконуються від пункту А.
- Пряма кутова засічка - вимірюються два кути; один кут вимірюється на пункті А, інший - на пункті B.
- Лінійна засічка - вимірюються дві відстані; одна відстань - від пункту А до пункту P, інше - від пункту B до пункту P.
- Зворотна кутова засічка - обидва вимірювання виконуються на точці P. Вимірюються два кути: один кут між напрямами на початкові пункти А і B, інший - між напрямами на початкові пункти B і D.
1.3.2 Полярна засічка
Початкові дані: координати пункту А і дирекційний кут напряму АВ, середня квадратична похибка вимірювання кута і відносна похибка вимірювання відстані . (Якщо дирекційний кут не заданий, його обчислюють рішенням зворотної геодезичної задачі між пунктами А і В)
Вимірювані величини: горизонтальний кут і відстань .
Визначувані величини : координати точки P.
Рисунок 4 - Схема полярної засічки
Послідовність рішення полярної засічки:
- обчислити дирекційний кут лінії АР :
- обчислити прирости координат:
- обчислити координати точки P:
- обчислити похибку положення точки P:
де - середня квадратична погрішність вимірювання кута, - відносна похибка вимірювання відстані
1.3.3 Пряма кутова засічка
1.Загальний випадок прямої кутової засічки
Вимірюються кути і на двох пунктах з відомими координатами, кожен від свого напряму з відомим дирекційним кутом (рис. 5 ).
Початкові дані:
Вимірювані величини: і (обидва кути - ліві);
Визначувані величини: координати точки Р .
Якщо або не задані явно, потрібно вирішити зворотну геодезичну задачу спочатку між пунктами А і С і потім між пунктами B і D .
а) загальний випадок б) окремий випадок
Рисунок 5 - Пряма кутова засічка
Послідовність рішення прямої кутової засічки:
- обчислити дирекційні кути ліній АР ( ) і BP ( ):
- скласти рівняння прямих ліній АР і ВР:
- вирішити систему рівнянь і обчислити невідомі координати
2. Окремий випадок прямої кутової засічки
Кути і зміряні від напрямів AB і BA. При цьому кут - правий, а кут - лівий (рис. ).
Послідовність рішення прямої кутової засічки методом трикутника (окремий випадок засічки):
- вирішити зворотну задачу між пунктами А і B і визначити дирекційний кут і довжину лінії AB,
- обчислити кут при вершині P
- для трикутника APB по теоремі синусів обчислити довжини сторін АР ( ) і BP ( ):
- обчислити дирекційні кути
- вирішити пряму задачу від пункту А на точку P.
- для контролю - вирішити пряму задачу від пункту B до точки P ;
Контроль: обидва рішення повинні співпасти.
У окремому випадку прямої кутової засічки для обчислення координат можна використовувати формули Юнга:
Для переходу від загального випадку прямої кутової засічки до окремого випадку потрібно:
- вирішити зворотну геодезичну задачу між пунктами А і B і одержати дирекційний кут лінії AB.
- обчислити кути в трикутнику APB при вершинах А і B:
При комп'ютерному рішенні:
1) обчислити дирекційні кути і ,
2) ввести місцеву системи координат з початком в пункті А і з віссю