Контролер виконавчого модуля промислової мережі

Недоліки: мала поширеність за межами Європи, надмірна складність і заплутаність протоколу з точки зору розробників, а також загальні для всіх CAN-мереж недоліки (обмежена пропускна здатність, обмежений розмір повідомлень, обмежена довжина з'єднання).

Device Net. Універсальна шина для заводських мереж нижнього та середнього рівнів. Максимальна кількість вузлів 64, довжина з'єднання: від 100 до 500 метрів. Швидкість передачі даних: 125, 250 і 500 Кбіт/с. Максимальний розмір повідомлення: 8 байт на повідомлення для одного вузла.

Типові області застосування: в основному складальні, зварювальні та транспортувальні агрегати. Використовується для однокабельного з'єднання багатовхідних блоків давачів, інтелектуальних давачів, пневматичних вентилів, зчитувачів штрих-кодів, приводів і операторських пультів. Особливо широке поширення дана шина отримала в автомобільній і напівпровідниковій галузях промисловості. 

Оскільки напругу живлення для пристроїв КСКТО подається мережним кабелем, загальне число використовуваних кабелів і складність розведення мінімальні. Протокол Device Net підтримується сотнями різнотипних пристроїв (від інтелектуальних давачів до вентилів і операторських пультів) і сотнями різних виробників. 

Мережа Device Net має шинну топологію з відводами. Фізичним середовищем передачі є 4-провідний кабель (CAN_H, CAN_L, Vcc, Ground), причому можливі два його різновиди: товстий (зовнішній діаметр 12,2 мм) і тонкий (6,9 мм)

Все це дає можливість побудови автономної мережі, не залежної від наявності або якості зовнішнього живлення, а при необхідності дозволить легко демонтувати і знову розгорнути систему на новому місці. Мережа Device Net допускає "гаряче" (без знеструмлення мережі) підключення і відключення модулів.

Переваги: дешевизна, широке застосування, висока надійність, ефективне використання пропускної здатності, подача напруги живлення мережним кабелем.

Недоліки: обмежена пропускна здатність, обмежений розмір повідомлень, обмежена довжина з'єднання.

Interbus. Високошвидкісна європейська промислова мережа. Максимальне число вузлів 256. Довжина з'єднання 400 метрів на сегмент, загалом до 12,8 км. Швидкість передачі 500 Кбіт/с (також можлива швидкість 2 Мбіт/с). Розмір повідомлення: 512 байт даних на вузол, число переданих блоків не обмежена.

Типові області застосування: в основному в складальних, зварювальних і транспортувальних агрегатах. Використовується для однокабельного з'єднання багатовхідних модулів давачів, пневматичних вентилів, зчитувачів штрих-кодів, приводів і операторських пультів.

Мережа Interbus – одна з найперших промислових шин, які отримали широке розповсюдження. Кожний підлеглий вузол має два з’єднувачі: через один з’єднувач дані приймаються, через інший передаються наступному вузлу. Інформація про адресу в протоколі відсутня; дані в мережі пересилаються по колу, і головний пристрій завжди здатен визначити, з якого вузла зчитується чи в який вузол передається інформація, тобто, становище цього вузла в кільці. Витрати протоколу, таким чином, мінімальні; в типових системах з кількома десятками вузлів і (можливо) десятком пристроїв вводу/виводу на вузол деякі шини здатні показувати кращі результати, ніж Interbus.

Переваги: істотно спрощує конфігурування системи авто адресації, розширені діагностичні можливості, широка поширеність (особливо в Європі), низькі витрати, малий час відгуку, раціональне використання пропускної здатності, подача напруги живлення (для пристроїв вводу) з мережного кабелю.

Недоліки: збій будь-якого з'єднання призводить до відмови всієї мережі; обмежені можливості з передачі даних великого обсягу.

AS-I (Actuator Sensor Interface). Найпростіша і найдешевша промислова мережна шина. Максимальна кількість вузлів: 31 підлеглий, 1 головний. Довжина з'єднання 100 метрів, з ретрансляторами до 300 метрів. Швидкість передачі 167 Кбіт/с. Розмір повідомлень: 8 біт (4 вхідних, 4 вихідних) на повідомлення для одного вузла.

Типові області застосування: в основному у складальних, зварювальних і транспортувальних агрегатах. Використовується для однокабельного з'єднання багатовхідних блоків давачів, інтелектуальних давачів, пневматичних вентилів, комутаторів і індикаторів.

Мережа ASI детермінована. Це означає, що завжди можна сказати з повною упевненістю, через який часовий проміжок зміна стану підлеглого пристрою стане відома головному.

Переваги: надзвичайна простота, дешевизна, поширеність, висока швидкодія, подача напруги живлення з мережного кабелю. Прекрасний засіб для об'єднання пристроїв цифрового введення/виведення.

Недоліки: погано підходить для об'єднання пристроїв аналогового введення/виведення, обмежені розміри мережі.

CONTROLNET. Промислова мережа для відповідальних систем високого рівня. Технологія ControlNet розроблялась як об'єднуюча промислова шина верхнього рівня, що задовольняє багатьом вимогам високопродуктивних засобів комп’ютеризації і керування технологічними процесами. Максимальна кількість вузлів 99. Довжина з'єднання від 250 до 5000 метрів (з ретрансляторами). Швидкість передачі 5 Мбіт/с. Розмір повідомлення від 0 до 510 байт.

Типові області застосування: відповідальні загальнозаводські мережі, що об'єднують персональні комп'ютери, програмовані контролери, підмережі (Device Net, Foundation Fieldbus Н1) і засоби комп’ютеризації технологічних процесів. Переваги: детерміноване, стабільне, раціональне використання пропускної здатності; дешевше, ніж у більшості інших мереж, включаючи Ethernet, резервування. Дані можуть передаватися з використанням транспортного міжмережного протоколу через Ethernet, Fire wire і USB.

Недоліки: обмежена підтримка виробниками, велика ціна спеціалізованих мікросхем компанії Rockwell.

Foundation Fieldbus H1 і HSE. Відкритий міжнародний стандарт для відповідальних систем керування технологічними процесами і безпечними умовами експлуатації. Максимальне число вузлів 240 на сегмент (підтримується до 65000 сегментів). Довжина з'єднання до 1900 метрів (для Н1). Розмір повідомлення 128 октетів.

Типові області застосування: розподілені системи керування, керування безперервними процесами, періодичні технологічні процеси, нафтогазопереробка.

Переваги: гнучкий розвинений протокол з широкими можливостями, внутрішня безпека, інтегрований підхід для рівнів пристроїв комп’ютеризації і загальнозаводського обладнання.